【实验目的】 掌握函数的定义与使用方法；掌握函数的参数传递和变量的作用域；掌握函数的嵌套调用和递归调用的方法； 【实验条件】 PC机或者远程编程环境 【实验内容】 1、完成三个编程题。 题目一 ：计算三维空间某点距离原点的欧式距离 题目描述: 欧几里得度量（euclidean metric）（也称欧 ...
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2020-05-03 20:22:55
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中心投影变换解算前后坐标 前言：文章的目的是为了通过三对 投影平面的点和三维空间中的点，解算出平面内其他点在三维空间中某个平面内的坐标。（这里只有对三维点的平面约束，才能解算出z；值得注意的是，三对点求解P3P问题往往会有多解（2个或者四个等），但是这个在本文中不影响，因为这里可以通过任一投影解来计 ...
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2020-04-30 11:38:01
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import math def distance(a,b,c): d = math.sqrt(a*a + b*b + c*c) return d x,y,z=input().split(",") d=distance(float(x),float(y),float(z)) print("{:.2f} ...
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2020-04-14 23:05:47
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1 # -*-coding: utf-8- -*- 2 ''' 3 Create on 2020/04/14 4 @author: Atwood Zhang 5 ''' 6 7 import numpy as np 8 import matplotlib.pyplot as plt 9 import ...
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2020-04-14 09:11:27
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作者：袁野 Date：2020-03-24 来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM 文章“Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models (PPF-M ...
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2020-04-03 18:07:44
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相机标定基本知识 对于摄像机模型，一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下： 或者 这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标，(u, v)是点投影在图像平面的坐标，以像素为单位。A被称作摄像机矩阵，或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点（通常在图像的中心），fx, fy是 ...
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2020-03-17 14:17:12
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随着AI技术在无人机领域的大规模应用，无人机开始变得越来越智能化。不仅可以做到实时跟踪锁定拍摄，实时处理目标信息，还可以做到自动识别躲避障碍。?这些动作的背后是无人机计算机视觉技术的突破。计算机视觉技术，简单来说就是摄像头+传感器结合计算机模拟类似人眼与大脑的功能，来感知周围三维空间，进而识别物体、判断运动状态以及其他。在无人机领域，计算机视觉技术主要解决两个问题。一个是距离感知，一个是目标检测。
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2020-03-05 19:25:30
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题意： 三维空间上有n个点（无重点），n为偶数，要求进行n/2次操作，每次操作消除两个点，记为 （xa,ya,za）和（xb,yb,zb），需满足不存在点（xc,yc,zc）,使得 min(xa,xb)≤xc≤max(xa,xb) && min(ya,yb)≤yc≤max(ya,yb) && min ...
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2020-03-05 00:58:55
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2045 年，人类的技术突飞猛进，已经找到了进行时空旅行的方法。小 R 得到了一台时空旅行仪，他想用它调查不同时空中人类的发展状况。
根据平行时空理论，宇宙中存在着很多独立的时空，每个时空在下一个时间点还会分化出若干个不同的时空。宇宙是一个三维空间，人类使用空间直角坐标系来描述空间中的一个位置，三... ...
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2020-03-04 13:01:30
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