William Rowan Hamilton 在 1843 年发明了四元数（quaternions）。他努力推广四元数来描述三维空间，不过当时有很多数学家反对，认为四元数很邪恶。 不过在一个世纪之后，四元数在计算机工业界起死回生，包括计算机图形学、机器人等领域应用广泛。他描述三维旋转简洁、计算高效、 ...
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2020-03-02 21:06:46
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ST公司去年推出了MPU系列芯片，MPU系列不同于以往产品，它既包含有ARM公司Cortex M 单片机核心，也包含有ARM公司Cortex A 应用处理器核心，以期将STM32单片机产品优势扩展到更高性能、更多资源和更多开源软件的 linux 领域中。
米尔电子基于此系列芯片也推出了MYD-YA... ...
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2020-02-25 09:37:18
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我 创立 并 发起了一个 学科 空间几何学 。 空间几何学 研究 三维空间 中 的 形状 和 事件 ， 当然， 涵盖 了 二维平面 ， 也可以 推广 到 高维空间 。 空间几何学 又 名 n 维 空间 数学规划 ， 虚拟现实 数学规划 。 空间几何学 的 课题 比如， 求 一个 三维 立体地图 上 ...
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2020-02-12 16:51:32
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视觉和图形学真是一家，基础都一样！ 如果学习图像识别，计算机视觉，推荐电子书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。 一个 ...
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2020-02-04 00:15:20
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https://vjudge.net/problem/HDU-1240 题意：在一个三维空间中找条路线，是否能到达终点。 多组数据输入 第一行 Start N (一个N*N*N的三维空间) 输入这个三维空间。 'X'表示不可走 'O'表示可走 输入起点和终点 注意起点和终点是(y,z,x) 啊啊啊 ...
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2020-02-01 21:21:37
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https://vjudge.net/problem/HDU-1253 题意：输入T组测试 每组测试输入 X,Y,Z,Time,X,YZ代表一个三维空间，Time表示魔王回来的时间 在三维空间中 1 代表墙，不可走，0代表路，可以走，每次向三维空间走一步，所 需时间 t+1,起始点是（0，0，0）， ...
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2020-01-29 23:14:41
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IfcStructuralLoadResource(结构荷载资源) ifcstructuralloadrence包含结构荷载、结果、边界条件和连接条件的定义。这些定义规定了力、力矩、刚度、位移和其他因素。 荷载资源定义用于IFC模型的其他部分，特别是用于将荷载定义放置到二维或三维空间中的结构动作和反 ...
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2020-01-18 01:28:42
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在三维空间里，我们常常用一个四维的向量来代表一个顶点，即 v = (x,y,z,1)。 假设我们已知世界坐标系下的顶点 p ，又有世界坐标系下两两正交的三个轴 u , v , w 和新坐标轴的原点 e 。那么我们可以通过以下公式将 p 转换为新坐标系下的顶点： 其实，因为图中的矩阵符合正交矩阵（即矩 ...
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2019-12-20 18:13:33
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1. 欧氏距离(Euclidean Distance) 欧氏距离是最容易直观理解的距离度量方法，我们小学、初中和高中接触到的两个点在空间中的距离一般都是指欧氏距离。 二维平面上点a(x1,y1)与b(x2,y2)间的欧氏距离: 三维空间点a(x1,y1,z1)与b(x2,y2,z2)间的欧氏距离: ...
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2019-12-02 18:35:57
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一、建模背景 （1）工程实践项目需求 我的工程实践课题是基于室内地图数据，运用OpenGL渲染手段，构建并渲染三维空间模型，进一步可应用到虚拟现实的交互游戏场景。 （2）领域建模意义 领域建模有很多种方法，对于同样的问题域使用不同的建模手段得到的模型可能也不尽相同。 首先我们需要明白建模的目的是什么 ...
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2019-11-22 23:50:58
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