一，数据的“滤波” 直接从加速度计获得的原始数据，往往不能直接使用，而是需要去除一些干扰数据，这个过程称为“滤波”。“滤波”一词来源于无线电技术中对无线电信号的处理过程。事实上从数学角度而言它们是一样的，它们都是某种采样信号，这个“滤波”的过程很复杂，要通过傅里叶变换实现“滤波". 二，陀螺仪 加速 ...
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2018-05-13 11:54:03
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|版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 AN4069应用笔记中提到MMA8451的三个轴重力校准有两种方法， 第一种方法是简易校准，将贴有MMA8451的设备整体，Z轴正面朝上放在校准平面上。此时X轴，Y轴，Z轴的重力加速度理论值分别为0，0，1g。 第二种方法是精确校准，校准MMA ...
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2018-04-05 01:33:33
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<输入子系统简介> a:背景 内核的输入子系统是对“分散的”，“多种不同类别”的输入设备（键盘，鼠标，跟踪杆，触摸屏，加速度计等）进行“统一处理”的驱动程序。具有如下特点： a-1:统一各种形态各异的相似的输入设备的处理功能（鼠标，不论是PS/2形的鼠标，还是usb形式的鼠标，还是蓝牙形式的鼠标）， ...
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2018-03-17 16:16:59
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对mpu6050来说，加速度计对四轴飞行器的加速度比较敏感，取瞬时值计算倾角误差比较大；而陀螺仪积分得到的角度则不受加速度的影响，但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大。那么要怎么弥补这两个缺点呢？那就要用到互补滤波了。 这里讲的互补滤波就是在短时间内采用陀螺仪得到的角度做为最优，定时 ...
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2018-02-01 20:45:04
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MPU6050是根据三轴陀螺仪和三轴加速度计数据通过DMP运算的出欧拉角。系统默认为水平放置， 但是实际使用过程中并不是都可以水平放置，有些特殊的场合，要求芯片竖直放置，这时候就不得 不修改MPU6050的坐标矩阵了。 系统默认的芯片XYZ三轴如上图，首先要确认系统默认的XYZ三轴分别对应的欧拉角。 ...
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2018-01-26 14:46:41
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现在一直在用TensorFlow训练CNN和LSTM神经网络，但是训练期间遇到了好多坑，现就遇到的各种坑做一下总结 1.问题一;训练CNN的时候出现nan CNN是我最开始接触的网络，我的研究课题就是利用CNN，LSTM等网络对人体动作做识别。动作数据来源于手机的加速度计，做动作的人在固定位置携带手 ...
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2018-01-23 22:07:21
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加速度计(Accelerometer) VREP的模型浏览器components→sensors中可以找到加速度计的模型，用于测量物体沿着世界坐标系三个坐标轴的加速度值。 VREP中没有直接测量加速度的函数，可以间接地通过测量已知质量物体上的力来计算加速度。加速度计的结构如下图所示，其中动态物体Ac ...
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2017-12-27 17:59:04
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迅为4418开发板的优势：我们能做到的 一、配有GPS模块二、有重力加速度计三、标配2G大内存，16G的FLASH，另有4MB的EEPROM 存储：搭载1G DDR3 内存(可选2G)，16G EMMC存储核心板：扩展引脚多大320个，实测-20℃到+80℃之间稳定运行 接口：支持全网通4G模块、G ...
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2017-12-04 13:25:58
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惯性导航 通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息也不向外界辐射能量不易受到干扰，是一种自主式导航系统。 捷联式惯性导航系统省去了平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但陀螺仪和加速度计直接装在飞行 ...
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2017-10-31 11:10:30
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S5P四核4418与八核6818完美兼容 提供1G和2G内存版本，全机器焊接，杜绝手工，批量无忧。 核心板支持电池管理，充放电电路与电量计，适于手持应用 4418核心板: 6818核心板： 核心板参数 尺寸：50mm*60mm 高度：核心板连接器为1.5mm 4418：CPU ARM Cortex- ...
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2017-10-25 14:21:55
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