(1)关于点云的配准 1.首先给定源点云与目标点云。 2.提取特征确定对应点 3.估计匹配点对应的变换矩阵 4.应用变换矩阵到源点云到目标点云的变换 配准的流程图 通过特征点的匹配步骤 （1）计算源点云与目标点云的关键点 （2）计算关键点的特征描述子（比如：FPFH等等） （3）匹配特征点计算出对应 ...
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2018-09-12 17:01:19
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8.1 尺度空间 图像特征中尺寸空间的相关理论基础。 8.1.1尺度与旋转不变性 局部不变性：尺度不变性（视觉远近与目标认知分析无关）和旋转不变性（旋转操作与目标认知分析无关） 8.2 特征描述子 特征描述 目标特征分析：关键点检测与关键点提取 8.2.1 SIFT特征 关键点检测和描述算法 优点： ...
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2018-09-08 16:00:59
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# 进程：本质上就是一个程序在一个数据集上的一次动态执行过程（抽象的概念） # 进程一般由程序、数据集（程序运行过程中所需要使用的资源）、进程控制块（记录进程的外部特征，描述进程的执行变化过程）三部分组成 # 进程是最小的资源单位 # 线程的出现是为了降低上下文切换的消耗，提高系统的并发性，并突破一... ...
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2018-08-18 00:56:36
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1、图像描述符、特征描述符和特征向量的定义 特征向量：用于表示和量化图像的数字列表，简单理解成将图片转化为一个数字列表表示。特征向量中用来描述图片的各种属性的向量称为特征矢量。 图像描述符：理解成一种算法和方法，控制整个图像如何转变为特征向量。量化是的图像形状，颜色，纹理，或三者的任何组合。输入1个 ...
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2018-06-20 12:49:57
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1.进程 定义: 进程就是一个程序在一个数据集上的一次动态执行过程。 组成： 进程一般由程序、数据集、进程控制块三部分组成。 程序： 我们编写的程序用来描述进程要完成哪些功能以及如何完成； 数据集： 则是程序在执行过程中所需要使用的资源； 进程控制块: 用来记录进程的外部特征，描述进程的执行变化过程 ...
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2018-06-13 21:01:47
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1、提取 特征点 、特征描述子 与 提取特征向量 之间的区别： (1)、特征点：指的是一张图片上比较有代表性的‘位置’，提取特征点就是把图片中这些有代表性的位置给标出来。 (2)、特征描述子：当提取出特征点之后，由于特征点是图片的某个位置，为了能够进行数学计算，我们需要给这些“位置”用一个数学方法来 ...
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2018-05-28 15:01:22
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1、HOG特征： 方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得 ...
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2018-05-03 15:25:52
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util里提供了create_voc_step0用于批量生成features并保存，create_voc_step1读入features再生成聚类中心，比较适合大量语料库聚类中心的生成。 提取一张图的特征如下： 第一行是文件头，分别用32bit表示特征来自几张图（1）、特征描述子长度（128bit, ...
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2018-03-13 14:03:58
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图像特征，图像纹理，图像频域等多种角度提取图像的特征。 LBP,局部二值模式，局部特征描述算子，具有很强的纹理特征描述能力，具有光照不变性和旋转不变性。用python进行简单的LBP算法实验： （1）LBP旋转模式不变性 初始的LBP算法不具有旋转不变性，LBP串的连接顺序是固定的，当图像旋转后LB ...
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2018-03-07 21:41:06
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一、进程控制块(PCB)结构 进程控制块(PCB)是系统为了管理进程设置的一个专门的数据结构。系统用它来记录进程的外部特征，描述进程的运动变化过程。同时，系统可以利用PCB来控制和管理进程，所以说，PCB（进程控制块）是系统感知进程存在的唯一标志。 Linux系统的PCB包括很多参数，每个PCB约占 ...
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2017-11-01 21:48:11
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