算法中常常会到浮点数运算，而浮点数的处理常常是Verilog初学中常常遇到的问题。以下将就一个简单的例子说明Verilog中浮点数运算处理。 在JPEG图像压缩时遇到色彩空间变换的问题，将YCbCr转换到RGB会遇到浮点数的运算，这个实现复杂，以摄氏温度转换为华氏温度为例 ： F = C x 1.8 ...
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2017-11-08 11:59:03
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根据常识，有： 但根据骨骼动画的定义，又有： 对比两式，可得bindpose的定义： 即骨骼bone的bindpose是：在绑定时刻，将mesh上的顶点由mesh的局部空间变换到bone的局部空间的变换。 参考：https://tieba.baidu.com/p/4360653128 ...
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2017-07-25 15:50:38
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4.3.2 空间变换节点 世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前，所有的坐标都是以该坐标的原点来确定各自的位置的。 OSG中的坐标系是X正向向右，Y轴正向向里，Z轴正向向上 OpenGL的坐标系是X正向向右，Y轴正向向上，Z轴正向向外 Transform公有继承Group类，Auto ...
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2017-07-20 10:11:04
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4.3重要节点的功能实现 4.3.1空间变换节点 OpenGL中变换矩阵堆栈（Matrix Stacks） opengl中对象的控件变换是通过对模型视点（model-view）矩阵堆栈的操作完成的：从初始的全局世界坐标系开始，每当我们在某个空间坐标系下绘制完成一个物体以后，即记录当前的位置、姿态等变 ...
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2017-07-19 01:14:51
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http://blog.csdn.net/sudohello/article/details/51335237 霍夫变换Hough 霍夫变换(Hough)是一个非常重要的检测间断点边界形状的方法。它通过将图像坐标空间变换到参数空间，来实现直线与曲线的拟合。 1.直线检测 1.1 直线坐标参数空间 在 ...
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2017-07-13 20:33:58
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来源：http://m.blog.csdn.net/HUSTLX/article/details/50810057 在对图像进行空间变换的过程中，典型的情况是在对图像进行放大处理的时候，图像会出现失真的现象。这是由于在变换之后的图像中，存在着一些变换之前的图像中没有的像素位置。为了说明这个问题，不妨 ...
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2017-06-13 20:40:22
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这里有一个细节，关于法线贴图是有两个不同的空间的，如下： 切线空间：法线贴图颜色为偏蓝色 模型空间：法线贴图颜色为五颜六色 因此根据不同的空间变换位置方便一致计算。 ...
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2017-05-23 17:48:53
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转载请注明出处：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7616044 仿射变换可以理解为?经过对坐标轴的放缩，旋转，平移后原坐标在在新坐标域中的值更简洁的说：?仿射变换=线性变换+平移 空间变换对应矩阵的仿射变换。一个坐标通过函数变换的新的 ...
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2017-02-23 13:42:55
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OpenSceneGraph几个重要功能节点练习 一. 空间变换节点 空间变换中最重要的是坐标系和矩阵运算了。OSG坐标系中使用右手系，Z轴垂直向上，X轴水平向右，Y轴垂直屏幕向里，与OpenGL和DirectX都不同。相关缩放、旋转和平移主要由osg::Matrix, osg::Vec3, osg ...
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2016-09-28 02:08:23
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