作者：赵兵 日期：2020-02-17 目录 单自由度系统中质量、阻尼和刚度变化对频率响应函数(FRF)影响图的绘制 1. 背景 2. VISIO绘制 3. Matlab绘制 (1) M变化时 (2) K变化时 (3) C变化时 4. 参考文章 1. 背景 写文章时需要用到几张图,下面是从PDF上截 ...
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2020-02-17 15:39:42
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并联机器人（Parallel Mechanism）为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，并联机构的特点：无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承 ...
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2020-02-01 14:07:54
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AprilTag最神奇的是3D定位的功能，它可以得知Tag的空间位置，一共有6个自由度，三个位置，三个角度。 # AprilTags Example # # This example shows the power of the OpenMV Cam to detect April Tags # o ...
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2020-01-28 23:17:37
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为什么 K8s 在阿里能成功？| 问底中国 IT 技术演进 作者：曾凡松 阿里云云原生应用平台高级技术专家张振 阿里云云原生应用平台高级技术专家 导读：本文描述了阿里巴巴在容器管理领域的技术演进历程，解读了为什么 K8s 最终能够大获成功的原因，以及到今年 双11 阿里巴巴内部的 K8s 应用情况。 ...
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2020-01-26 13:00:55
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C语言的缺点 记忆困难 由于运算符和运算优先级过多（~~比如什么单目运算符一直都搞不清楚只能在每次可能用到时去百度~~），不便于记忆，语法定义不严格，编程自由度大，对于像我这种初次接触编程的freshman确实是有些困难，有时候代码太长，自己总是看不懂~~我是不会承认我比较笨的~~。 查错困难 比如 ...
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2020-01-25 20:40:28
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通用: $PV = \frac{M}{M_{mol}}RT = \gamma RT$ $M$: 质量 $M_{mol}$: 1 mol物质的质量 $\gamma$: 几摩尔 求内能变化: $\triangle E = \gamma C_V \triangle T = \gamma\frac{i}{2 ...
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2020-01-04 14:23:37
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转眼间在明尼的生活也过去一多半了，也是时候做个总结了。 现在翻盘来看这一年还算是有点收获：去了很喜欢的公司实习、第一次在开源项目上留下了自己的名字、发现了自己更喜欢的研究方向、认识了很多令我钦佩的小伙伴。唯一的遗憾大概就是没能住上心心念念的有落地窗的Hub apartment… 19春季学期上了两门 ...
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2019-12-28 13:04:45
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1、介绍 apply函数是pandas里面所有函数中自由度最高的函数。该函数如下： DataFrame.apply(func, axis=0, broadcast=False, raw=False, reduce=None, args=(), **kwds) 该函数最有用的是第一个参数，这个参数是函 ...
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2019-12-07 22:59:06
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第二部分 概率论、基本分布 怎么判断左偏和有偏？ 看尾巴的方向： 中心极限定理的两个要点？ 最后的正态分布的均值和方差。 当样本极度大的时候可以忽略该样本是否来自正态分布。 三种常用抽样分布的共同特点？ 分布走势仅与自由度有关 卡方分布的分母是自由度吗？ 不是，卡方分布没有分母： 自由度是Z分布的个 ...
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2019-11-18 20:44:27
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第四章 χ2检验 χ2检验与连续型资料假设检验的区别？ 卡方检验的假设检验是什么？ 理论值等于实际值 何条件下卡方检验的需要矫正？如何矫正？ 卡方检验的自由度如何计算？ Df=k-1而不是n-1 卡方检验的分类？ 两组比例简式： 多组比例简式： 2 × 2列联表的χ2检验可利用以下简式而不必计算理论 ...
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2019-11-18 20:28:27
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