前言 在PCL库中，精配准除了我们最常用的ICP算法以及相关的变形算法，如GICP算法外，另外还包含了NDT算法（正态分布变换），它不需要提供较好的初值，且速度比ICP算法更为快速。 当然，也会有着一定的缺陷：收敛域差、代价函数不连续等，NDT原理以及步骤等具体可查看 https://www.cnb ...
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2019-08-09 19:59:47
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Farmer John wants the cows to prepare for the county jumping competition, so Bessie and the gang are practicing jumping over hurdles. They are getting ...
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2019-08-09 19:28:04
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出现这个问题，有以下因素 你的页面采用了rem单位，并且是采用js动态计算html的font-size你的页面被加在了APP中的webview中这该死的手机被重设了字体大小解决方法一般，我们动态计算好html的font-size之后，我们就啥都不干了，就走了。但是，我们现在知道了，我们设置的大小不一 ...
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2019-08-09 10:36:38
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Problem Description 当太阳的光辉逐渐被月亮遮蔽，世界失去了光明，大地迎来最黑暗的时刻。。。。在这样的时刻，人们却异常兴奋——我们能在有生之年看到500年一遇的世界奇观，那是多么幸福的事儿啊~~但网路上总有那么些网站，开始借着民众的好奇心，打着介绍日食的旗号，大肆传播病毒。小t不幸 ...
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2019-08-08 23:40:03
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上一节我们实现了极验验证码的识别，但是除了极验其实还有另一种常见的且应用广泛的验证码，比较有代表性的就是点触验证码。可能你对这个名字比较陌生，但是肯定见过类似的验证码，比如12306，这就是一种典型的点触验证码，如图8-18所示：图8-1812306验证码我们需要直接点击图中符合要求的图，如果所有答案均正确才会验证成功，如果有一个答案错误，验证就会失败，这种验证码就可以称之为点触验证码。学习过程中
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2019-08-08 00:08:54
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题目描述 n*m的平面内有K个不安全点，Q个询问位置在(x,y)的人能走到多少个点？从(x,y)走到(x',y')是合法的，当且仅当(x,y)和(x',y')之间的矩形中不包含不安全点。 题解 问题相当于平面中有若干障碍点，询问以某一个点为四个角之一的不包含障碍点的矩形有多少个。 我们只需要考虑一个 ...
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2019-08-07 19:17:02
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总结：1.智商从哪开始循环没想到。 2.将智商的正负分开讨论。负智商要用顺序，保证不会使一头牛多用。 背包的变形 ...
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2019-08-06 01:06:16
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给定 n，求： $$\sum_{i=1}^{n}gcd(^3\sqrt{i}, i)\mod 998244353$$ ...
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2019-08-05 20:35:48
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Several currency exchange points are working in our city. Let us suppose that each point specializes in two particular currencies and performs exchang ...
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2019-07-30 00:55:34
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概念及定义 概念 在完成某一功能时，有时需要根据不同环境采取不同的策略或行为。将这些不同的策略或行为（称为算法）一一封装起来，而不是使用if--else，从而在使用的时候，可以将这些算法任意替换。这就是策略模式。 使用场景 如果在一个系统里面有许多类，它们之间的区别仅在于它们的行为，那么使用策略模式 ...
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2019-07-28 14:11:32
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