第八章中介绍了代码编译，编译是由多个文件组成的Linux驱动。对于复杂的Linux 驱动，就需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码，这样有利于代码的分类和管理。 实验：将 3 个.c 文件分别编译成 3 个.0 文件，并将这3 个.0 文件链接生成.ko 文件。 1.编写main.c文件，以及fu ...
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2016-07-08 13:47:18
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硬件抽象层：HAL HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用程。 Google为Android加入HAL目的是：统一硬件的调用接口。解决GPL版权问题。针对一些特殊要求。 本章也详细讲述了为LED驱动增加HAL： 1.编写一款 ...
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2016-07-08 13:45:45
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HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象腔，〉是建立在Linux驱动之上的一套翻字库。这套程序 j率并不属于 Linux 内核， 而是属于 Linux 内核层之上的应用层。 Google 为 Android 增加 HAL 的主要目 的除了尽量避免应用程序直接访问 L ...
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2016-07-08 13:42:23
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HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象腔，是建立在 Linux 驱动之上的一套翻字库。这套程序不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。Google为Android增加HAL的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动之外，还有一个重要原 ...
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2016-07-08 13:41:13
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1.linux驱动的代码重用（采用标准C程序）：分为静态和动态重用 2.如果Linux 驱动要使用第三方的源代码 , 那 么 就不得不编译多个源代码文件 ,最终生成.ko 文件或编译进linux内核 3.在main.c中通过extern关键字使用 fun.c中的函数,通过包含 product.h 文 ...
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2016-07-08 13:38:28
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Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准 C程序的方式。将要重用的代码放在其他 的文件 （在头文件中声明〉中。 如果要使用某些功能， include 相应的头文件即可〈这种方式称为 静态重用〉。也可以使用另外一种动态重用的方式，也就是一个 Linux 驱动可以使用另外←个 Linux 驱 ...
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2016-07-08 13:37:51
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一、HAL硬件抽象层是建立在Linux驱动之上的一个程序库。属于Linux内核层上的应用层，添加它的主要原因是尽量避免应用程序直接访问Linux驱动，保护个人的商品利益，传统的Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑的代码。 二、如何编写一个支持HAL的Linux驱动程序的 ...
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2016-07-08 13:32:11
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对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息。虽然嵌入式Linux在调试方面并没有Visual Studio、Delphi、Eclipse这些可视化工具方便，但学习一些这方面的技术无疑是更有助于开发强大而稳定的Linux内核模块。 ...
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2016-07-08 13:30:32
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对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法进行对其调试。打印内核调试信息printk，该函数用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。防止printk函数Linux驱动性能，虽然使用printk函数可以很方便的将消息写入日志文件 ...
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2016-07-08 13:30:04
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第九章章介绍了——HAL（硬件抽象层），建立在linux驱动之上的一套程序库。它并不属于linux内核，而是属于linux内核层之上的应用层。Google为Android加入HAL主要有如下的目的。Google为了满足这些不想开源的linux驱动作者的要求，在android层次结构中的运行库层增加了 ...
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2016-07-08 13:29:39
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