打印内核调试信息：printk printk函数的用法和printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。 防止printk函数降低Linux驱动性能 虽然使用printk函数可以方便的将消息写入日志文件或控制台。但大量使用此函数频繁操作日志文件或控制台设备 ...
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2016-07-08 13:26:46
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嵌入式Linux调用技术 (1)调试方法：设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息。 (2)打印内核调试信息：printk，printk函数运行在内核空间，printk函数运行在用户空间,Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。 Asmlinkage int prin ...
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2016-07-08 13:22:48
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一．Linux驱动的代码重用 1. 编译是由多个文件组成的Linux驱动 模拟环境：/root/drivers/ch08/driver_shared/multi_file_driver 在multi_file_driver目录中有一个multi_file_driver_eclipse目录，该目录是e ...
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2016-07-08 13:22:34
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1.android HAL架构 2.为LED驱动增加HAL 1.编写一款支持HAL的Linux驱动程序步骤 第一步：编写Linux驱动 第二步：编写HALlibrary 第三步：编写Service Library 2.颠覆Linux驱动的设计理念：精简LED驱动 3.测试读写寄存器操作 4.编写调用 ...
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2016-07-08 13:20:52
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HAL是建立在Linux驱动上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层.Google为Android增加HAL的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有一个重要的原因，那就是保护‘私人财产’。 在传统的Linux系统中Linux驱动一般有 ...
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2016-07-08 11:49:47
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第十章讲了 对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行测试。例如设置断点、逐步跟踪代码输出调试信息等。 在Linux系统中，/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具，/proc文件系统的行为方式与设备文件系统类似。/proc是虚拟文件系统，也就是说，/p ...
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2016-07-08 11:47:33
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本章主要讲硬件抽象层：HAL，它是建立在Linux驱动之上的一套程序库。刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL，目的有三个，一，统一硬件的调用接口。二，解决了GPL版权问题。三，针对一些特殊的要求。可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。 编写HAL模块的步骤和原 ...
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2016-07-08 11:33:41
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嵌入式Linux的调试技术对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 Printk函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Li ...
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2016-07-08 00:01:20
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本章主要讲硬件抽象层：HAL硬件抽象层是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层上的应用层。 Google为Android加入HAL主要有以下目的：统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽了Linux驱动复杂、不统 ...
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2016-07-07 23:55:44
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（1）代码重用 代码重用分为静态和动态两种。静态方式为编译由多个文件组成的 Linux 驱动，这种方式是代码级的重用，也就是将需要重用的代码和使用这些代码的使用者放在一起进行编译，最终生成一个可执行文件或程序 库 （.ko、 .so 等）。另外一种代码共享的方式：模块依赖，也称为导出符号。如果只能用 ...
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2016-07-07 23:50:14
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