1.主要讲了对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 2.打印内核调试信息：printk printk 函数的用法与printf 函数类似，只不过printk函数运行在内核空间， printf函数运行在用户空间。也就是说 ...
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2016-07-07 22:39:40
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第十章 打印内核的调试信息printk： printk与printf区别： printk 函数该函数的用法与printf函数类似，具不过printk函数运行内核空间，printk函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用prink函数输出调试信息。 其次应该防止p ...
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2016-07-07 22:36:16
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编译是由多个文件组成的Linux驱动。对于复杂的Linux 驱动，就需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码，这样有利于代码的分类和管理。 小实验：将 3 个.c 文件分别编译成 3 个.0 文件，并将这3 个.0 文件链接生成.ko 文件。 1.编写main.c文件，以及fun.c、product ...
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2016-07-07 22:34:28
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第九章HAL是建立在linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于linux内核，而是属于linux内核层之上的应用层。可以用来保护不想公开源代码的作者。HAL架构比较简单，其基本原理就是在安卓系统中使用程序库调用位于内核空间的linux驱动，然后安卓应用程序可以通过NDK程序访问HAL中的程序 ...
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2016-07-07 22:33:27
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（一）Linux代码的重用 重用=静态重用（将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明）+动态重用（使用另外一个Linux驱动中的资源，例如函数、变量、宏等） 1、编译是由多个文件组成的Linux驱动（静态重用） 对于复杂的Linux驱动，需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码，这样做有利于代码分 ...
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2016-07-07 22:27:58
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通过第十章的学习，我学到了如下知识点： 1、尽管linux驱动直接与硬件打交道，但并不是linux驱动直接向硬件中的内存写数据，而是本机的I/O内存进行交互。 linux驱动 I/O内存 硬件 2、linux内核的内存管理模块负责同步I/O内存和硬件中的数据。每一个连接linux的硬件在linux内 ...
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2016-07-07 22:26:18
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1.HAL（Handerware Abstraction Layer，硬件抽象层）是建立在linux程序上的一套程序库，这套程序库并不属于内核，而是属于内核之上的应用层。 2.要在Android中加入HAL的原因：在linux驱动中一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。对于访问硬 ...
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2016-07-07 22:26:16
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第十一章 Linux驱动程序中的 并发控制 并发（concurrency）指的是多个执行单元同时、并行被执行。而并发的执行单元对共享资 源〈如硬件资摞、程序中的全局变量、静态变量等〉的访问很容易导致竞态条件（ race conditions）。 自旋锁并不关心锁定的｜临界区究竟是怎样的操作，不管是读 ...
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2016-07-07 22:25:23
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通过第八章的学习，我学到了如下知识点： 一、Linux驱动的代码重用 1、编译是由多个文件组成的Linux驱动 如果Linux驱动只有1个源代码文件，0bj-m变量可以和源代码文件同名。如果Linux驱动包含多个文件，就需要使用module-y来指定所以的目标文件。 2、Linux驱动模块的依赖 代 ...
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2016-07-07 22:22:25
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第九章 硬件抽象层 HAL 在传统的Linux.系统中Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑有码。对于访问硬件寄存器的代码，并没有什么秘密可言，因为这都是调用的 Linux 内核的标准函数进行的标准操作4 而Linux驱动的业务逻辑部分对击有些企业或个人并不想将源代码公开 ...
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2016-07-07 22:18:42
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