在电机无感控制算法方面，TI提供了eSMO滑模观测器来计算电机转子角度。在应用方面，TI提供了eSMO lib文件和相关文档说明eSMO的使用，但是在使用过程中，可能没法从相关文档上理解Fsmopos和Gsmopos的含义，不方便调试。因此本篇主要推导 TI eSMO电流计算公式，并导出Fsmopo ...
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2020-02-01 19:15:49
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朴素贝叶斯（naive Bayes） 法是基于贝叶斯定理与特征条件独立假设的分类方法。对于给定的训练数据集， 首先基于特征条件独立假设学习输入/输出的联合概率分布； 然后基于此模型， 对给定的输入x， 利用贝叶斯定理求出后验概率最大的输出y。 朴素贝叶斯法实现简单， 学习与预测的效率都很高， 是一种 ...
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2020-01-31 14:09:31
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我使用了导向图滤波来计算折射率t，而在opencv中，要使用它需要在一开始就采用编译安装增加contrib模块。 何凯明博士提出了“暗通道”的说法，他发现色彩明亮没有雾的图像其暗通道几乎“全是黑的” 而有雾的图像由于雾提高了图像的颜色，其暗通道就“不全是黑的” 而公式推导及计算网上很多博客都有写，我 ...
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2020-01-31 14:09:09
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列表推导式 一、列表推导式 1.1 一般写法 1.2 列表推导式 ...
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2020-01-29 21:47:37
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1、for表达式语法格式及用法 for表达式利用可迭代对象创建新的列表，for表达式也称为列表推导式，具体语法格式如下： [表达式 for 循环计数器 in 可迭代对象] 例： a = [ i + i for i in range(0,5) ] print (a) # 返回的是一个列表，打印 [0, ...
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2020-01-29 14:25:59
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算法特征:利用sigmoid函数的概率含义, 借助回归之手段达到分类之目的. 算法推导:Part Ⅰsigmoid函数之定义:\begin{equation}\label{eq_1}sig(x) = \frac{1}{1 + e^{-x}}\end{equation}相关函数图像:由此可见, sig ...
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2020-01-29 10:19:08
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引用 左值引用，建立既存对象的别名 右值引用，可用于为临时对象延长生命周期 转发引用，保持函数实参的类别 悬置引用，对象生命周期已经结束的引用，访问改引用为未定义行为 值类别，左值，纯右值，亡值 std::move, std::forward 类型推导 引用塌缩（折叠） 可以通过模板或者 typed ...
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2020-01-27 23:35:18
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浅谈传递闭包问题 本篇随笔简单讲解一下算法竞赛中的“传递闭包问题”。 传递闭包问题的概念 简单地来讲，传递闭包问题就是一类具有传递性的问题。 放一波标准定义： 在交际网络中，给定若干个元素和若干对二元关系，且这些关系具有传递性， 通过这些传递性推导出尽量多的元素之间的关系的问题 叫做传递闭包。 也就 ...
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2020-01-27 11:02:34
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BP 4 大核心公式推导, 即损失函数对 输出层, 中间层, 偏置, 权值 的梯度(误差) ...
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2020-01-26 20:47:42
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BP再次推导, 重点理解BP过程及变量定义, 尤其是将误差, 定义为 梯度, 这脑洞太大了. ...
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2020-01-25 23:39:38
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