在SLAM中经常会用到李群李代数与四元数来表示旋转变换，这些数学公式往往需要推导来推导去，分分钟搞到头都大了。但在SLAM中往往用到其中那么几个固定的性质，所以是没有必要对这些数学基础作过多深入的研究，只需要记住其中一些常用的公式及性质即可。因此，本人在这里对这些数学基础作一个简单的总结，以便日后在 ...
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2020-01-04 10:56:40
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这接近一个月，每天基本都抽出一点时间来对数据结构和算法进行学习，几点收获的感触： 1.数据结构是基础，必须要对数据结构十分熟悉才能继续学习算法相关，数据结构的掌握程度不需要对每个设计的数学推导明白，只需要掌握结构的设计思想和用一门静态语言完整的实现出来，推荐看书而不是几个博客。 2.算法要先对各种算 ...
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2020-01-03 23:13:27
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约瑟夫问题的描述: n个人围成一圈，第一个人从1开始报数，报m的将被杀掉，下一个人接着从1开始报。如此反复，最后剩下一个，求最后的幸存者的编号(编号从零开始)。 如果需要知道每一轮被杀掉的人的编号的话，最好的方法可能是使用链表。不过如果只需要知道最后幸存者的编号的话，链表法的时间复杂度是无法接受的， ...
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2020-01-03 23:10:53
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动态规划理论 一个模型三个特征 多阶段决策最优解模型 最优子结构 最优子结构指的是，问题的最优解包含子问题的最优解。反过来说就是，我们可以通过子问题的最优解，推导出问题的最优解。 如果我们把最优子结构，对应到我们前面定义的动态规划问题模型上，那我们也可以理解为，后面阶段的状态可以通过前面阶段的状态推 ...
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2020-01-03 21:11:59
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Python使用rsa模块实现非对称加密与解密 1、简单介绍： RSA加密算法是一种非对称加密算法 是由已知加密密钥推导出解密密钥在计算上是不可行的”密码体制。加密密钥（即公开密钥）PK是公开信息，而解密密钥（即秘密密钥）SK是需要保密的。 RSA密钥至少为500位长，一般推荐使用1024位。RSA ...
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2020-01-02 20:22:35
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这一章介绍golang的一些基础知识。golang写起来跟c++很不一样，在我看来，它更像是c++/java/python的混合体，再经过一系列增删之后的东西。 golang最大的特点就是简洁，仅有25个关键字；它虽然是一门静态语言，但支持运行时动态类型；它不仅是强类型语言，还支持隐式类型推导。go ...
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2020-01-01 23:43:58
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来源：https://www.jianshu.com/p/c02a1fbffad6 简单易懂的softmax交叉熵损失函数求导 来写一个softmax求导的推导过程，不仅可以给自己理清思路，还可以造福大众，岂不美哉~ softmax经常被添加在分类任务的神经网络中的输出层，神经网络的反向传播中关键的 ...
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2020-01-01 18:58:50
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列表推导式总共有两种形式： ① [x for x in data if condition] # 此处if主要起条件判断作用，data数据中只有满足if条件的才会被留下，最后统一生成为一个数据列表 ② [exp1 if condition else exp2 for x in data] # 此处i ...
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2019-12-31 23:40:53
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@2.9.3的使用1.下载vue-cli和安装项目cnpmi-gvue-cli#2.9.3vueinitwebpackmy-app@3.0以上，目前beta版本的使用1.下载vue-cli和安装项目npminstall-g@vue/clivuecreatemy-projectVueCLI3.0与其他的版本完全不同，它经历了重构，目的是：1.尽可能减少现代前端工具在配置上的烦恼，尤其是在开发者将多个
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2019-12-31 23:15:21
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简介 快速幂取余，其实就是$a^b \mod c$ 算法1. 首先直接地来设计这个算法： 本算法的时间复杂度为O（logb），能在几乎所有的程序设计（竞赛）过程中通过，是目前最常用的算法之一。 扩展： 有关于快速幂的算法的推导，还可以从另一个角度来想。 $a^b \bmod c$求解这个问题，我们也 ...
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2019-12-29 16:53:47
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