1、点云目标识别流程 点云目标识别，顾名思义，需要有标准的目标点云或者标准的点云特征描述向量；对实时采集的点云数据，在里面寻找与目标点云相似度最高的点云块。 2、圆环工件的识别和抓取 图2.1 点云在XY平面的投影图像 图2.2 圆环点云采集图像 2.1滤波 常用点云滤波有带通滤波、统计滤波、半径滤 ...
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2018-11-26 02:30:51
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一 边界补充 1 补零填充 2 边界复制填充 3 镜像填充 4 块填充 二 卷积核 1 平滑均值滤波 2 高斯平滑 3 图像锐化 4 梯度Prewitt 5 Soble边缘检测：垂直梯度水平梯度 6 梯度Laplacian 三 参考资料 https://blog.csdn.net/chaipp060 ...
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2018-11-26 02:28:29
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一、背景 卡尔曼滤波的意义 随着传感技术、机器人、自动驾驶以及航空航天等技术的不断发展，对控制系统的精度及稳定性的要求也越来越高。卡尔曼滤波作为一种状态最优估计的方法，其应用也越来越普遍，如在无人机、机器人等领域均得到了广泛应用。 对于Kalman Filter的理解，用过的都知道“黄金五条”公式， ...
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2018-11-25 16:13:58
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变频电源的滤波电容的功能是什么？我们都知道，变频电源在使用的时候，通电后需要等30秒以上才能按面板上的启动按钮，这是为什么呢？其实这30秒的时候就是在给这个大电容充电呢！这个滤波电容在充电的时候，瞬间电流非常大，所以不可以直接启动变频电源进行工作。变频电源的滤波电容的主要功能是在电源整流电路中，用来滤除交流成分。使输出的直流更平滑。而且对于精密电路而言，往往这个时候会采用并联电容电路的组合方式来提
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2018-11-21 21:12:33
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1. IC内部组成： Reference Oscillator：基准参考晶振-后续会放大32 倍 Comparator：比较器，输出RF信号 control logic：控制晶振倍频，控制LF，power模块。 data Filter：（loop filter） 环路滤波器，属于encode的一个模 ...
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2018-11-16 20:52:24
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摘要：在这篇论文中，作者提出一种鲁棒视觉跟踪的多任务相关粒子滤波琪跟踪算法（MCPF)。作者首先向我们展示了多任务相关滤波器，该滤波器在训练滤波器模板的时候可以学习不同特征之间的联系。本文提出的MCPF旨在挖掘MCF和粒子滤波的性能，同时使其二者互补。与现存的相关滤波器和粒子滤波器相比，本文提出的算 ...
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2018-11-16 15:09:39
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中港扬盛系统主电路输入为引自电网的三相交流电，经整流、滤波后变为稳定的直流电提供给功率变换器件，经过功率变换器件变频后形成三相交流电驱动交流电动机。功率变换器件采用集成度高的智能功率模块，它将功率变换、栅极驱动和保护电路集于一体，具有驱动欠电压、开关过流、桥臂短路及过热等系统保护功能。
控制电路是整个变频系统的核心，整个控制电路只需采用一片三相PWM波形发生器芯片即可实现PWM信号输出、系统保护等功能。系统电路结构简单，控制调节方便，具有很高的智能性
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2018-11-15 11:04:39
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过采样ADC，或噪声整形ADC，也叫Delta-Sigma ADC。名字很多，基本上都由求差电路，积分求和电路组成调制器，后续由数字滤波器获得Nbit数字输出。不管怎样，数学上的除法能够让你理解这类ADC的原理。【先说说：ADC就是除法器】ADC就是除法器，Dout=Vin/Vref* 2^n。离开 ...
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2018-11-14 20:57:54
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[TOC] 一、亮点 提出 partition masked Convolutin Neural Network (CNN) ，用以提升 HEVC 压缩视频的质量。 其亮点在于：该网络 利用编码端提供的块分割信息，在解码端进行质量增强。 而现存的质量提升方法中，大多要么只在编码端（环路滤波器），要么 ...
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2018-11-13 16:10:03
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1、储能电感。储能电感在工作频率下的Q值越大越好，很多人只注意到电感量，其实Q值的影响要大得多，电感量只要满足要求允许在很大范围内波动。 2、滤波电容。滤波电容的ESR和ESL是非常重要的参数，越低越好，仅追求容量是远远不够的，当然在满足足够低的ESR和ESL的前提下，容量大些较好。开关电源的滤波电 ...
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2018-11-12 17:52:37
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