在数字图像中,往往存在着一些特殊形状的几何图形,像检测马路边一条直线,检测人眼的圆形等等,有时我们需要把这些特定图形检测出来,hough变换就是这样一种检测的工具。Hough变换的原理是将特定图形上的点变换到一组参数空间上,根据参数空间点的累计结果找到一个极大值对应的解,那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数(比如说直线,那么就会得到直线的斜率k与常熟b,圆就会得到圆心与半径等等)。关于hough...
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2015-07-24 00:01:09
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(I)直线篇
1 直线是如何表示的?
对于平面中的一条直线,在笛卡尔坐标系中,常见的有点斜式,两点式两种表示方法。然而在hough变换中,考虑的是另外一种表示方式:使用(r,theta)来表示一条直线。其中r为该直线到原点的距离,theta为该直线的垂线与x轴的夹角。如下图所示。
2 如果坐标系中有多个点,又怎样识别出哪些点在一条直线上呢?
使用hough变换来检测直线的思...
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2015-07-21 14:57:36
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图像处理程序中经常要用到直线检测,常用的直线检测方法是Hough变换。Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换的基本原理在于
利用点与线的对偶性,将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点。这样就把原始图像中给定曲线的检测问题转化为寻找参数空间中的峰值问
题。也即把检测整体特性转化为检测局部特性。比如直线、椭圆、圆、弧线等。...
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2015-06-09 22:07:13
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线段检测主要运用Hough变换,Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等)。最基本的霍夫变换...
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2015-05-26 16:39:49
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SIFT/SURF基于灰度图,一、首先建立图像金字塔,形成三维的图像空间,通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值,然后进行在极值点周围26个点进行NMS,从而得到粗略的特征点,再使用二次插值法得到精确特征点所在的层(尺度),即完成了尺度不变。二、在特征点选取一个与尺度相应的邻域,求出主方向,其...
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2015-04-20 16:20:14
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在此之前一般要边缘检测。(1)hough变换原理: 平面坐标系上直线转换到极坐标系上一个点,平面直角坐标系上点在极坐标系上为一条直线。 (2)有关函数介绍: 1. [H,theta,rho] = hough(BW,p,v) H是变换到的hough矩阵。 theta和rho对应于矩阵每一列和每一行的....
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2015-03-04 14:20:49
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在研究一幅图像时,常常会遇到一些平面或线性问题,直线在图像中频繁可见。这些富有意义的特征在物体识别等图像处理过程中扮演着重要的角色。本节主要记录一种经典的检测直线算法——霍夫变换(Hough Transform),用Hough变换检测图像中的直线和圆。...
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2015-03-03 16:43:28
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二值化算法:使用最大类间方差法得到一个阈值倾角检测:hough变换或ladon变换车牌旋转:旋转矩阵或仿射变换删除小面积连通域:中值滤波+形态学操作或遍历检测
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2015-01-30 06:35:00
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(1)线段检测应用背景(2)线段检测简介(3)线段检测实例 a line segment detector(4)hough 变换和 lsd 的区别---------------------author:pkf------------------------------time:2015-1-26--...
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2015-01-26 20:51:58
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图像空间到参数空间的转换对于图像中共线的点集{(x0,y0), (x1,y1), ...}都经过直线y=kx+b,先在我们换一个说法,“斜率为k,截距为b的直线y=kx+b包含了所有在该直线上的点”。一种强调的是图像中的点集,另一种强调的是直线的参数k和b,通过直线的点集去描述这条直线明显没有直接通过k,b两个参数去描述那样直接方便。而Hough变换就是将我们“点共线”的思维转化到参数空间{k,b...
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2014-12-03 10:34:12
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