本讲的文字内容主要用于描述图片，这张思维导图是我在阅读ORB-SLAM2源码时记录的，ORB-SLAM2系列的博客全部都是根据思维导图中的内容扩充的。可以说，这个思维导图就是我对ORB-SLAM2的大部分的理解。但因为个人能力有限，理解难免有所偏颇，望大家见谅。 这次，我就不私藏了。贡献给大家阅读。 ...
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2019-09-28 12:46:29
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最近在听《资治通鉴》，有种相见恨晚的感觉。千年之前司马光主持编纂的这本史书从三家分晋开始到北宋开始这一千多年的历史人物故事。什么秦皇汉武、楚汉相争、文景之治、昭宣中兴……能人成事者多，善始善终者少。凡结局好者多能深刻反思自己，有大格局、知人善任，得人心，失败多反思自身原因，成功多归结于外部环境，和别... ...
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2019-09-14 18:36:55
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2019/9/12 10:15 补漏怪加入环境变量 优化角色坐标判断 引入地图转移2类 2019/9/12 10:31 补全漏怪类注释内容 这块代码之前是谁负责的,虽说逻辑没问题,但写的布局未免也太乱了 下次开会要说说 个人能力强自然是好事,但是不做好注释的话,也会严重拖慢水平不如自己的人的工作效率 ...
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2019-09-12 23:46:58
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最近在看Java核心技术这本书，这里对第三章个人认为的重难点做一个总结。方便以后回顾，个人能力有限，本人菜鸟，大神勿喷，请大家多多指教。 一、位运算符 指定 A = 66（0100 0010）; B = 22 （0001 0110）（这里为了简化说明支取一个字节即8位来运算） 位运算符比一般的算术运 ...
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2019-09-08 14:27:55
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软件工程概论这门课，在我感觉看来最其他课程有着很大的不同。这学期其他的课程，主要讲的都是知识点与高中或者以前那种学习模式大同小异，而教我们这门课的王老师则感觉更重视个人能力的提升以及观念的革新。而技术层面的知识主要依靠自己的自学能力去完成，这种方式可能对于有些同学习惯了哪些手把手教学模式的人有很大不 ...
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2019-06-16 22:04:57
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最近几年看过评过的投资、投机、经济周期相关的22本书，其中好书有10本半：5星1本，4星9本，3.5星1本。《涛动周期论》是新增的。 最近几年看过评过的投资、投机、经济周期相关的22本书，其中好书有10本半：5星1本，4星9本，3.5星1本。《涛动周期论》是新增的。 5星|《穷查理宝典》：智者语录， ...
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2019-06-10 13:57:06
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JDK 中用到了那些设计模式?Spring 中用到了那些设计模式?这两个问题，在面试中比较常见。我在网上搜索了一下关于 Spring 中设计模式的讲解几乎都是千篇一律，而且大部分都年代久远。所以，花了几天时间自己总结了一下，由于我的个人能力有限，文中如有任何错误各位都可以指出。另外，文章篇幅有限，对 ...
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2019-05-29 14:50:40
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求职面试，实际上是一个自我推销的过程。而简历是你自我推销的敲门砖，这个求职面试之门能不能敲开完全取决于你提交的简历。 如果因为简历原因，没能通过最初的筛选阶段，实在有点可惜。更重要的是：多几次简历筛选没通过，会导致自我怀疑，恶性循环。 一份好的简历应该可以充分展现出你的个人能力，甚至稍微超出你的实际 ...
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2019-03-05 15:32:22
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姓名 徐浩，性别 男，年龄 虚岁19，性格一言难尽。 对于自我认识我应该存在着很大 的矛盾，我觉得我并不了解自己，但对于我们每个人，了解自己很重要，人生在世，大多人都想有所作为，或者说能过的更好，但成功者寥寥，很多人都是不了解自己所致。所以说了解自己很重要。首先，要了解自己的个人能力。能力可以是指一 ...
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2019-02-18 11:34:52
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维护窗口为读者提炼SCCM涉及的基础知识、注意事项、运行机制以及排错方法等信息是本系列文章的初衷，对于SCCM各组件及功能部署步骤方面的信息，网络中已有较多文章可以参考，因此本系列文章并不侧重于提供类似Step-by-Step的部署指南，还请见谅。同时由于个人能力和知识水平的限制，文中不免有纰漏和出错的地方，还望大家可以指正，非常感谢。本篇文章主要讨论ConfigMgr中维护窗口(Maintena
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2019-02-17 17:51:57
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