FREAK算法是2012年CVPR上《FREAK: Fast Retina Keypoint》文章中，提出来的一种特征提取算法，也是一种二进制的特征描述算子，它具有尺度不变性、旋转不变性、对噪声的鲁棒性等优良特性。...
分类：
编程语言 时间：
2015-07-26 00:35:20
阅读次数：
2057
BRISK特征提取算法，具有较好的旋转不变性、尺度不变性，较好的鲁棒性。在图像配准应用中，对有较大模糊的图像时表现最为出色。...
分类：
编程语言 时间：
2015-07-25 00:18:00
阅读次数：
10081
BRISK是BRIEF描述子的一种改进，相比于BRIEF特征，它具有旋转不变性、尺度不变性和对噪声的鲁棒性。本节尝试在python下使用此特征检测方式，使用的测试图像为先前已经转换为灰度图的棉花图像：...
分类：
编程语言 时间：
2015-07-01 22:14:19
阅读次数：
1310
快乐虾http://blog.csdn.net/lights_joy/欢迎转载，但请保留作者信息几何矩是由Hu在1962年提出的，具有平移、旋转和尺度不变性。opencv中关于矩的计算是由C++中的Moments这个类来完成的：//! raster image moments
class CV_EXPORTS_W_MAP Moments
{
public:
//! the default ...
分类：
编程语言 时间：
2015-06-07 15:54:36
阅读次数：
813
这篇博文主要介绍SIFT算法在提取点云图像关键点时的具体用法。 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT)是David Lowe在1999年发表，2004年总结完善。其应用范围包括物体辨识，机器人地图感知与导航、3D模型建立、手势辨识、...
分类：
其他好文 时间：
2015-06-01 16:25:54
阅读次数：
1322
SIFT/SURF基于灰度图，一、首先建立图像金字塔，形成三维的图像空间，通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值，然后进行在极值点周围26个点进行NMS，从而得到粗略的特征点，再使用二次插值法得到精确特征点所在的层（尺度），即完成了尺度不变。二、在特征点选取一个与尺度相应的邻域，求出主方向，其...
分类：
其他好文 时间：
2015-04-20 16:20:14
阅读次数：
312
尺度不变特征变换匹配算法详解ScaleInvariantFeatureTransform(SIFT)JustForFunzdd zddmail@gmail.comor (zddhub@gmail.com)对于初学者，从DavidG.Lowe的论文到实现，有许多鸿沟，本文帮你跨越。如果你学习SIFI得...
分类：
编程语言 时间：
2015-04-17 13:37:02
阅读次数：
350
http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8069548SIFT简介Scale Invariant Feature Transform，尺度不变特征变换匹配算法，是由David G. Lowe在1999年（《Object Recognition...
分类：
其他好文 时间：
2015-04-06 10:05:22
阅读次数：
202
ORB算法 目录(?)[+] 什么是ORB 如何解决旋转不变性 如何解决对噪声敏感的问题 关于尺度不变性 关于计算速度 关于性能 Related posts 什么是ORB 七 4 Year 2011 passionke未分类 ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的描述在下面文...
分类：
其他好文 时间：
2015-04-01 15:32:42
阅读次数：
543
SURF算法是著名的尺度不变特征检测器SIFT(Scale-Invariant Features Transform)的高效变种，它为每个检测到的特征定义了位置和尺度，其中尺度的值可用于定义围绕特征点的窗口大小，使得每个特征点都与众不同。这里便是使用SURF算法提取两幅图像中的特征点描述子，并调用OpenCV中的函数进行匹配，最后输出一个可视化的结果，开发平台为Qt5.3.2+OpenCV2.4.9。...
分类：
其他好文 时间：
2015-03-12 22:33:24
阅读次数：
1650
