一.欧拉角欧拉角最容易表示，用三个变量X,Y,Z可以直观的表示绕着某个轴的旋转角度。 在Unity里就是Transform组件的Rotation里的X Y Z三个变量代表了欧拉角 二.四元数四元数相比于欧拉角就比较复杂了，由四个变量组成(在Unity中称为X,Y,Z,W)，但是这些变量的值不代表旋转 ...
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2019-06-20 18:50:20
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问题是这样，如果我们知道两个向量v1和v2，计算从v1转到v2的旋转矩阵和四元数，由于旋转矩阵和四元数可以互转，所以我们先计算四元数。 我们可以认为v1绕着向量u旋转θ?角度到v2，u垂直于v1-v2平面。 四元数q可以表示为cos(θ/2)?+sin(θ/2)?u，即：q0?=cos(θ/2)?， ...
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2019-04-11 01:32:12
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一、手柄在世界坐标系中有一个绝对朝向，我们可以知道箭头相对于手柄的朝向，相对于手柄的旋转角度。 可以通过手柄绝对朝向、箭头的相对于手柄的朝向计算得到箭头的绝对朝向。 在得到箭头的相对于手柄的角度，在这个角度的基础上，再旋转一个手柄在世界坐标系中的绝对角度，就可以得到箭头在世界坐标系中的绝对角度。 两 ...
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2019-02-24 23:14:12
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/// /// 插入一个块参照到CAD图形中 /// /// 模型空间Id /// 要插入的图层名 /// 块名 /// 插入点 /// 缩放比例 /// 旋转角度 /// public static ObjectI... ...
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2018-12-13 22:42:09
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3D 变换 在 2D 父元素中，效果需要想象 #ele_3d { width: transform: rotateX(2deg); } rotateX 为正，元素左上角往里跑。。。对象在 x 轴上的旋转角度，正方向向右 rotateY 为正，元素左上角往外跑。。。对象在 x 轴上的旋转角度，正方向向 ...
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2018-11-13 20:13:49
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坐标原点知道 两个点知道 相对于坐标原点的旋转的角度可以通过三角函数算出来 因为知道了三个边的长度， Math.acos((bb*bb+cc*cc-aa*aa)/(2*bb*cc)) 主要就是这个方法 至于旋转x1*y2-x2*y1大于0就是顺时针，小于0就是逆时针，考虑原点的位置 1 public ...
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2018-11-06 13:33:25
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vector<vector<Point>> vec_point;vector<Vec4i> hireachy;findContours(img_canny1, vec_point, hireachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));//绘制 ...
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2018-10-08 15:57:46
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图片生成缩略图会有旋转角度 /// <summary> /// 测试JRE图片压缩后图片会旋转问题 /// </summary> public void Uploadimg1() { HttpPostedFile hpf = HttpContext.Current.Request.Files[0]; ...
iOS开发UI篇—transframe属性（形变） 1. transform属性 在OC中，通过transform属性可以修改对象的平移、缩放比例和旋转角度 常用的创建transform结构体方法分两大类 （1） 创建“基于控件初始位置”的形变 CGAffineTransformMakeTransl ...
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2018-09-21 15:06:25
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1.摄像头跟随主角移动，并支持旋转。 开发过程中需要摄像头以一定距离跟随player，同时会进行旋转，属于一种常见的跟随方式。 这里值得注意的是：需要记得将主角的tag设置为player。 原理非常简单，一直将摄像机和玩家距离控制在一个值之内，旋转角度上相减取差值即可。 觉得位置不太好的话，改一下最 ...
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编程语言 时间：
2018-09-20 01:14:43
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