罗德里格斯公式推导 图1（复制自wiki) 按照教程里，以图1为例子,设k为旋转轴，v为原始向量。 v以k为旋转轴旋转，旋转角度为θ，旋转后的向量为vrot。 首先我们对v进行分解，分解成一个平行于k和垂直于K的向量，分别为v∥和v⊥。 则v∥=<k,v>k (因为这里设了k是单位向量，所以|k|= ...
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2018-09-15 00:41:24
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工业中模板匹配有很多需求。 代码如下： 模板匹配关键就是获取以下的矩阵 tx ty就是平移量，R矩阵就是旋转，实际上和旋转角度相关。 ...
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2018-08-11 01:17:06
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假设对图片上任意点(x,y)，绕一个坐标点(rx0,ry0)逆时针旋转a角度后的新的坐标设为(x0, y0)，有公式：x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*sin(a) + rx0 ;y0= (x - rx0)*sin(a) + (y - ry0)*cos(a) + ry ...
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2018-08-08 18:50:13
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现在我们尝试编写一个镜头类，有了这个类，我们能上下左右前后移动，感觉在玩fps游戏，很不错，下面开始看看怎么写。 初次接触镜头类是我在魔兽地图编辑中，当时创建一个镜头的步骤就是放到某个位置，调节角度，分别有3个角度可以调节，一个是类似高度一样的东西，一个是环绕着某个点的旋转角度，还有就是镜头的旋转。 ...
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2018-07-13 13:31:07
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更多塔克创新资讯欢迎登陆【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 X-CTR100控制器配套的X-Assistant串口调试助手的控制功能，实现与X-CTR100控制器的交互控制，控制LED灯的亮灭和舵机旋转角度。通过本教程可以学习上位机控... ...
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2018-07-02 10:55:32
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旋转变换的指数形式 用单位向量$\hat{\omega}$代表旋转轴，以及$\theta$代表绕该轴的旋转角度。则可以用三维向量$\hat{\omega}\theta\in\mathbb{R}^3$以指数形式来描述旋转。如果将$\hat{\omega}$和$\theta$分开描述，即为Axis-An ...
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2018-06-26 12:27:28
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教程目录一 实现原理二 代码三 Demo下载一 实现原理监听设备旋转角度的变化，来判断用户是否摇动手机。参考：智能手机里陀螺仪和重力感应有何区别？HTML5实现摇一摇的功能Egret官方陀螺仪教程二 代码摇一摇工具类ShakeTool使用范例 [Actionscript3] 纯文本查看 复制代码 ? ...
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2018-06-24 12:59:31
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namespace Pioneer { export class Game extends Behaviour{ private nState:number; private Camera:Camera2D; nScore:number; nGold:number; private nRotatio ...
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移动开发 时间：
2018-06-12 10:25:51
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五大视图区域： 5.检查视图：Inspector可以理解为对项目中所有空间属性修改，设置的地方 Scene场景中的5个小图标： 鼠标中键，Q； 鼠标中键好处就是弹起又回到前边的功能上了 2.十字：改变物体的位置，和方向陀螺的角度一致 快捷方式：W 3.旋转图：E 改变物体的旋转角度 4.缩放：R 。 ...
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2018-06-09 11:36:30
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如何让一个sprite绕一个点旋转，同时又可以实现指定旋转角度并慢慢停下的效果 首先列出sprite围绕一个点旋转的公式，这个可以自己推导，假设sprite的起始位置为（x1,y1），围绕旋转的中心点为（x0,y0），那么sprite旋转的坐标公式为： 当然也有其他的公式，这里以这个为例。 有了旋转 ...
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2018-06-06 15:28:03
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