一、logstash结合redis收集系统日志 架构图： 环境准备： A主机：elasticsearch主机 IP地址：192.168.7.100 B主机：logstash主机 IP地址：192.168.7.102 C主机：redis主机 IP地址：192.168.7.103 D主机：logstas ...
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2020-03-22 15:50:50
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1 状态向量预测 为了处理离散时间的IMU数据，采用四阶Runge Kutta数值积分方法对以下方程离散化，从而对IMU的估计量进行预测。 $$ _{G}^{I}{\dot{\hat q}}=\frac{1}{2}\Omega(\hat w)_{G}^{I}\hat q， \dot {\hat b} ...
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2020-03-22 14:04:07
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路由参数解耦 一般在组件内使用路由参数，大多数人会这样做： 在组件中使用 会使之与其对应路由形成高度耦合，从而使组件只能在某些特定的 URL 上使用，限制了其灵活性。 正确的做法是通过 解耦 将路由的 属性设置为 后，组件内可通过 接收到 参数 另外你还可以通过函数模式来返回 文档： "https: ...
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2020-03-21 23:47:00
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1, Session 不直接运行，而是将BDC程序生成session，通过SM35或者SAP标准程序RSBDCSUB或者 RSBDCBTC 触发。 优点：通过T-code SM35可以进行运行管理及日志管理，方便查错。 缺点：数据直到session被处理才能更新。 2, 用到的函数、程序 . 1, ...
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2020-03-20 22:19:25
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CO 353 - Homework assignment 4 Winter ’20 Page 1CO 353 - Winter ’20Homework assignment #4:Instructions:? You may use any result proved in class direct ...
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2020-03-20 18:42:33
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拦截器 1、概述 SpringMVC的处理拦截器类似于Servlet开发中的过滤器Filter，用于对处理器进行预处理和后处理。开发者可以自己定义一些拦截器来实现拦截器实现特定的功能。 拦截器是AOP思想的具体应用。 拦截器是SpringMVC框架自己的，只有使用了SpringMVC架构的过程才能使 ...
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2020-03-20 17:11:51
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centos7.5-64mysql5.7xtrabackup2.4按照相关文档和资料在centos7上安装了xtrabackup，然后依照命令进行备份报错：[root@host7~]#innobackupex--default-file=/etc/my.cnf--user=root--password=111111--host=localhost/Data/bak_db/…………InnoDB:Op
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2020-03-20 11:03:38
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Let's Encrypt是免费证书，有效期三个月，续期成功，记录一下过程。 服务器环境： CentOS7.6、Python2.7.5 第一步：在宝塔系统将网站的SSL停用，执行续期命令： /git/letsencrypt/certbot-auto certonly --renew-by-defau ...
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2020-03-20 09:18:55
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全覆盖索引(Using index) EXPLAIN SELECT id, name, ip_address FROM t_user_action_log WHERE `action`=2; 以进销存程序为例 对数据量较大的表 分布较多的字段ADD索引 ALTER TABLE tableName A ...
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2020-03-18 18:32:29
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