总是以为自己了解了测试驱动开发，其实做起来和了解根本不是一回事。原来觉得代码清晰得很，后来试验了一下才知道那是自己的错觉。这次，让我们抛却Eclipse的自动补全功能，来一场真正的测试驱动开发吧。 项目描述：这是一个很简单的项目，目标是扫描磁盘上所有特定格式的文件，将其路径存储下来，通过程序可以快捷 ...
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2016-07-15 00:15:22
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转自：http://blog.csdn.net/jimmy_1986/article/details/5838297 嵌入式linux下的usb属于所有驱动中相当复杂的一个子系统，要想将她彻底征服，至少需要个把月的时间，不信？那是你没做过。 本人做过2年的嵌入式驱动开发，usb占了一大半的时间。期间 ...
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2016-07-12 15:10:25
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驱动开发读书笔记. 0.02 基于EASYARM-IMX283 怎么烧写自己裁剪的linux内核？（非所有arm9通用） 手上有一块tq2440，但是不知道什么原因，没有办法烧boot进norflash或者nandflash；只好用另一块arm9（i.mx283a）来继续学习； 从开发教程上面可知， ...
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2016-07-12 01:35:54
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HAL是建立在Linux驱动上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。Google为Android增加HAL的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有一个重要原因，那就是保护“私人财产”。 Google为Abdroid加入HAL主要有如 ...
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2016-07-09 20:54:51
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打印内核调试信息：printk Printk函数的用法与printf函数相似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。 Prink函数在printk.c文件中实现，该文件的路径如下： /root/kernel/linux_kernel_2.6.36/kernel/pri ...
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2016-07-09 20:45:04
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Linux驱动的代码重用 Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准C 程序的方式。将要重用的代码放在其他的文件（在头文件中声明〉中。如果要使用某些功能， include 相应的头文件即可（这种方式称为静态重用）。也可以使用另外一种动态重用的方式，也就是一个Linux 驱动可以使用另外←个 ...
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2016-07-09 20:43:24
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所有的程序员入门的第一个程序都是从 Holle World 开始，linux嵌入式驱动开发也不例外，《Linux设备驱动程序》这本书的第一个程序就是hello world。然而，人生写驱动程序的第一次编译就异常的艰难。 以下是hello world 的程序，很简单，基本上学过C就能看懂，该程序包括两 ...
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2016-07-09 16:22:41
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这一章的主要内容是让开发板发出声音——蜂鸣器驱动，在Linux驱动开发中重点也学习了这一部分内容，同时最后我们小组的考核内容是通过中断控制蜂鸣器发七个音符的音。 这一部分中，要中断控制蜂鸣器，在中断和蜂鸣器代码的基础上进行增加。中断与蜂鸣器的代码不变，在中断的测试代码中，首先要定义七个音符，之后将开 ...
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2016-07-08 23:25:24
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对于复杂的 Linux 驱动及 HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。 例如，设置断点、 逐步跟踪代码、－输出调试值息等。虽然嵌入式Linux在调试方面并没有 Visual Studio、 Delphi、 Eclipse 这些可视偌工其荒便，但学习一些这方面的技术无疑更奇脚手亮发强款而稳定的 ...
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2016-07-08 13:48:36
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硬件抽象层：HAL HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用程。 Google为Android加入HAL目的是：统一硬件的调用接口。解决GPL版权问题。针对一些特殊要求。 本章也详细讲述了为LED驱动增加HAL： 1.编写一款 ...
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2016-07-08 13:45:45
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