为什么要在Android中加入HAL 1.统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux驱动复杂、不统一的接口。 2.解决了GPL版权问题。由于Linux内核基于GPL协议，而Android基于Apache Licence 2.0协议。因此Google玩了个“穿越” ...
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2016-07-07 19:29:06
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通过蜂鸣器的实现原理，实现一个完整的蜂呜器驱动，可以打开和关闭蜂鸣器. PWM驱动的实现方式不同于LED驱动， PWM 驱动将由多个文件组成。这也是大多数 Linux 驱动的标准实现方式． 刚开始是LED驱动的代码重用，Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准 C程序的方式。将要重用的代 ...
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2016-07-07 09:54:12
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对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行测试。如设置断点，逐步跟踪代码，输出调试信息等。本章主要讲述了如何利用开发板、Android模拟器以及一些函数、工具调试嵌入式Linux内核模块、可执行程序和共享库。 1.打印内核调试信息：printk 该函数的用法和printf函 ...
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2016-07-07 09:51:35
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本章主要讲硬件抽象层：HAL.HAL 是建立在linux 驱动之上的一套程序库，Google为Android加入HAL主要如下的目的。 1.统一硬件的调用接口 2.解决了GPI版权的问题 3.针对一些特殊的要求 在LED的驱动中，我们加入HAL使用程序不需要关心Linux驱动和设备文件的交互方式。编 ...
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2016-07-07 09:46:17
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第九章： 只要讲的是硬件抽象层HAL，HAL是建立在Linux驱动上的一套程序库。HAL不是Linux内核的一部分而是位于Android的系统运行库层。首先讲的是要加入HAL的好处。包括：统一硬件的调用借口、解决GPL版权问题、针对一些特殊的要求。HAL架构的基本原理是在Android系统中使用程序 ...
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2016-07-06 23:27:32
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第8章： 本章主要讲了蜂鸣器的实现原理，实现完整的蜂鸣器驱动。主要用到的是pwm驱动，pwm由多个文件组成。 首要介绍的是Linux驱动代码的重用。编译是由多个文件组成的Linux驱动。两个完整的linux驱动是word_count和led驱动，都是由一个源代码文件组成（.c）。但对于复杂的linu ...
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2016-07-06 23:14:51
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本章主要讲Linux调试技术。打印内核调试信息：printk，printk函数运行在内核空间，linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。printk文件由一个4个数字组成文本文件。6:将消息输出到控制台的级别。4:默认的消息日志级别。1:控制台日志级别可被设置的最小值。7:控制台日志级 ...
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2016-07-06 23:10:11
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硬件抽象层：HAL Google为Android加入HAL主要有如下的目的： 1.统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用 HAL屏蔽Linux驱动复杂、不统一的接口； 2.解决了GPL版权问题。由于Linux内核基于GPL协议，而Android基于Apache Licence ...
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2016-07-05 18:53:16
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嵌入式Linux的调试技术 打印内核调试信息：printk 该函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用 printk函数输出调试信息。 Printk函数在printk.c文件中实 ...
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2016-07-05 18:44:38
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PWM蜂鸣器驱动 C或C++语言中编译多个源代码文件时，如果a.c使用了b.c文件中的函数，需要a.c文件中使用 extern预先定义b.c中的函数，extern的作用就是告诉编译器该函数的函数名、参数个数、参数类型和返回值类型。这些信息对于将a.c编译成a.o已经足够了，等到将a.o和 b.o 链 ...
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2016-07-05 17:08:08
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