嵌入式Linux的调试技术 本章主要介绍如何利用开发板，Android模拟器以及一些函数、工具（gdb，gdberver以及kgdb）调试嵌入式Linux内核模块、可执行程序和共享库。 Printk函数，该函数的用法和printf函数类似，只不顾printk函数运行在内核空间，printf函数运行在 ...
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2016-07-08 13:45:58
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HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象腔，〉是建立在Linux驱动之上的一套翻字库。这套程序 j率并不属于 Linux 内核， 而是属于 Linux 内核层之上的应用层。 Google 为 Android 增加 HAL 的主要目 的除了尽量避免应用程序直接访问 L ...
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2016-07-08 13:42:23
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PWM蜂鸣器驱动 C或C++语言中编译多个源代码文件时，如果a.c使用了b.c文件中的函数，需要a.c文件中使用 extern预先定义b.c中的函数，extern的作用就是告诉编译器该函数的函数名、参数个数、参数类型和返回值类型。这些信息对于将a.c编译成a.o已经足够了，等到将a.o和 b.o 链 ...
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2016-07-08 13:38:15
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Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准 C程序的方式。将要重用的代码放在其他 的文件 （在头文件中声明〉中。 如果要使用某些功能， include 相应的头文件即可〈这种方式称为 静态重用〉。也可以使用另外一种动态重用的方式，也就是一个 Linux 驱动可以使用另外←个 Linux 驱 ...
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2016-07-08 13:37:51
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本章主要讲了嵌入式Linux的调试技术。 （一）打印内核调试信息：printk Printk函数用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间，printk函数在printk.c文件中实现。 Printk函数的原型如下：asmlinkage int ...
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2016-07-07 22:29:09
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（一）Linux代码的重用 重用=静态重用（将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明）+动态重用（使用另外一个Linux驱动中的资源，例如函数、变量、宏等） 1、编译是由多个文件组成的Linux驱动（静态重用） 对于复杂的Linux驱动，需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码，这样做有利于代码分 ...
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2016-07-07 22:27:58
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本章主要学习了硬件抽象层：HAL。 Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间， ...
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2016-07-07 22:15:51
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驱动开发读书笔记.0.00 从拿到一块开发板开始 当我们手上有一块arm开发板，我们应该怎么下手呢？（假设你有少许计算机和电子的基础） 1.01安装桌面版linux: 你可以装虚拟机 或者 双系统windows + linux 【假装有链接】 1.如果你会重装系统，我建议你装双系统或直接ubuntu ...
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2016-07-07 19:52:53
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打印内核的调试信息printk： printk与printf区别： printk 函数该函数的用法与printf函数类似，具不过printk函数运行内核空间，printk函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用prink函数输出调试信息。 其次应该防止print ...
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2016-07-07 19:37:32
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蜂鸣器是 S3C6410 开发板上带的一个硬件设备。可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器 发出尖叫声。PWM驱动的实现方式不同于 LED 驱动， PWM 驱动将由多个文件组成。这也是大多数 Linux 驱动的标准实现方式． 也就是说－个复杂的驱动不太可能将所有的代码都放在一个文件中。 本节讲介绍 ...
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2016-07-07 19:32:41
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