前一篇已将 Linkit 7688DUO操作Arduino的原理和做法说明白了。现在，我们要为开发板接下各类Arduino的传感器和模块了。
一、首先要充分了解 Linkit 7688 DUO开发板的引出管脚
开发板有两排管脚，查了管脚说明书。我做了一个简图如下：
图中标识的 从ATmega32U4管脚接出的众多管脚，其中：D0-D13 为数字IO...
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2016-05-22 12:23:30
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arduino组件安装驱动不成功，总是提示系统找不到指定文件。原因是因为精简版缺少了两个关键的系统文件，导致无法安装。mdmcpq.inf 和 usbser.sys 解决方案详见帖子http://www.arduino.cn/thread-2350-1-1.html 主要步骤： 1）在C:\Wind ...
时光荏苒，一下子到了 2016 年，没想到在我现在所在的公司里面，又有人提起 Arduino。而且当初所诟病的 Arduino 不够“工程化”的方面，似乎现在也有了解决方案，让我有了重新拾起 Arduino 的念头，于是就有了这一系列的小文章。...
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2016-05-13 14:53:49
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L298N 简介
L298N驱动模块，可以驱动2个直流电机，可分别实现正转，反转功能．
Bom表
Arduino Uno * 1
L298N驱动模块 * 1
直流电机 * 2
9v 电池 * 1
跳线 若干
Arduino uno + L298N 驱动模块...
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2016-05-12 20:00:49
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在瞬驰(Dash)D1前部安装3个超声波传感器。arduino端在arduino固件中添加如下代码：int TrigPin2 = 42;
int EchoPin2 = 43;
int TrigPin3 = 44;
int EchoPin3 = 45;
int TrigPin4 = 46;
int EchoPin4 = 47;
int TrigPin5 = 48;
int EchoPin5 = 49;...
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2016-05-12 19:45:57
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本例程输出XYZ的角度，感觉算是比较稳定，但好像有点偏移。
首先看看XYZ轴的输出效果图:
Bom表
Arduino Uno *1
mpu6050 陀螺仪模块 *1
跳线 若干
Arduino uno+MPU6050接线方式如下
首先要更新I2C库
在GIT...
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2016-05-10 12:57:14
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（2）学习ArduPilot源码——shetch范例
我的tip：在了解了ArduPilot源码的基本信息和架构后，下面开始实战，下面开始学习第一个范例。
你自己探索这些代码的第一步是使用libraries的例程。根据arduino的传统，我们的大部分libraies都会有范例。范例（“sketch”）是写成cpp文件的主程序。
认识Ardupilot使用的API库和协议是理解代...
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2016-04-29 15:59:46
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前言 感谢论坛，感谢 LinkSrite，论坛活动申请了一个 LinkNode，体验了一下 mbed。 翻看完官方 wiki，大概了解了一下 mbed 的开发，然后做了 blink 和 pwm 的测试，发现 mbed 和熟悉的 arduino 极像，并且功能更强大的样子，在线 IDE 用起来倒是方便 ...
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2016-04-21 01:36:21
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使用Processing 软件, 通过 arduino 输入 电子罗盘的数据,通过PC端进行校准,程序如下: //x line(midX-100,midY,midZ,midX+100,midY,midZ); //y line(midX,midY+100,midZ,midX,midY-100,midZ ...
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2016-04-18 00:48:15
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map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) Description Re-maps a number from one range to another. That is, a value of fromLow would get mapped to t ...
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2016-04-12 19:40:56
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