思岚科技SLAMWARE ROS SDK的发布,既可以让用户在机器人开发中实现使用SLAMWARE提供的建图、定位和导航功能,又能保留原先基于ROS开发的应用逻辑,一举两得。 ...
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2019-11-13 16:39:11
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RPA Robotic Process Automation 机器流程自动化 简而言之:就是虚拟劳动力 概念: RPA是智能化软件,可以理解为自动化机器人。只要预先设计好使用规则,RPA就可以模拟人工,进行复制、粘贴、点击、输入等行为,协助人类完成大量“规则较为固定、重复性较高、附加值较低”的事情。 ...
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2019-11-13 00:53:39
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一、硬件 有很多人都在用ROS机器人操作系统作为机器人开发的工具,原因是ROS本身集成了大量的先进算法,不需要我们自己去写,而且整个系统是开源的,但是网上很多相关文章也都是翻译官方的英文教程,很多东西看了之后也联系不到一起,所以在这里本人我们将一步步记录ROS机器人小车的研发流程,一起探讨ROS机器 ...
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2019-11-12 12:48:41
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1 前备知识 图像去噪声在OCR、机器人视觉与机器视觉领域应用开发中是重要的图像预处理手段之一,对图像二值化与二值分析很有帮助,OpenCV中常见的图像去噪声的方法有 - 均值去噪声 - 高斯模糊去噪声 - 非局部均值去噪声 - 双边滤波去噪声 - 形态学去噪声 2 所用到的主要OpenCv API ...
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2019-11-12 11:10:43
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配置钉钉通知: vim requirements.txt 重建下 在web端,创建项目,配置,查看是否有dingtalk。在钉钉拉一个组,创建自定义机器人。将连接copy放入dingtalkRoot 里,保存,点击test plugin 测试查看消息 ...
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2019-11-11 18:39:27
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一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为“Start” )。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”)。 现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径? 网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 ...
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2019-11-11 18:31:06
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1.opencv简介 opencv:全称:Open Source Computer Vision Library 是一个跨平台的计算机视觉库 可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序 应用领域:增强现实 ,人脸识别,手势识别,动作识别,动作跟踪,物体识别,图像分割,机器人 2.在wind ...
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2019-11-10 17:43:25
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01 机器学习介绍 人工智能的发展 1. 人工智能 机器学习 深度学习 机器学习的用途 图像识别 CV 1. 无人驾驶 2. 医疗 识别CT图细微区别 3. 图片艺术化 4. iphone 人脸识别 自然语言处理 NLP 1. 新闻自动生成机器人 传统预测 1. 信贷、销量预测 机器学习库和框架 1 ...
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2019-11-09 15:44:13
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创建一个钉钉群然后添加一个自定义的机器人 安全设置是必填项 自定义关键字:报警 钉钉发送通知时,必须包含 关键子 “报警” 不然会 报 keyword not in content。 钉钉文档: https://ding doc.dingtalk.com/doc /serverapi2/qf2nxq ...
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2019-11-08 20:30:22
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一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为“Start” )。 机器人每次只能向下或者向右移动一步. 机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”) 问总共有多少条不同的路径? 说明: m和n 的值均不超过100 示例1: 输入: m = 3, n = 2 输 ...
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2019-11-08 12:12:44
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