单轮对话 一般是基于检索的，回答句对 Or 知识库 评价指标 召回率，准确率，问题解决率 召回率 = 能回答的总数 / 问题总数 准确率 = 正确回答数量 / 问题总数 问题解决率 = 机器人成功解决的问题数量 / 问题总数，该指标一般用来替代准确率（准确率需要人工标记，统计复杂） 机器人成功解决的 ...
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2019-12-01 18:33:36
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激光雷达畸变的原因： 雷达转动一周指向同一个位置的时间差导致雷达数据不匹配 运动畸变的去除：对一段时间内的激光雷达数据，先求解某个时间点下的激光雷达在里程计坐标系下的位姿，再将该时刻的激光数据也转化到里程计坐标系下，最有将里程计下的个激光信息又转换到这段时间内的初始时间点的位姿坐标下，求出矫正后的位 ...
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2019-12-01 10:12:02
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出处： 重要的接口需要做哪些检查 在软件开发中有一些接口需要做特殊的检查，以防黑客使用这些接口的漏洞来攻击我们的系统，给公司造成损失。 0x01：用户注册接口 一、每一个完整的软件系统都有一套完善用户体系，注册接口至少存在以下风险点： 存在被机器人进行批量注册、产生大量僵尸用户 恶意注册 存在被机器 ...
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2019-12-01 09:53:53
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熟能生巧，多撸代码多读书 https://github.com/zhiwehu/Python-programming-exercises/blob/master/100+%20Python%20challenging%20programming%20exercises.txt 21、机器人从原点(0 ...
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2019-12-01 09:50:48
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Dr.Kong设计的机器人卡多掌握了加减法运算以后，最近由学会了一些简单的函数求值。比如，它知道函数min(20, 23)的值是20, add(10, 98)的值是108等等。经过训练，Dr.Kong设计的机器人卡多甚至会计算一种嵌套的更复杂的表达式。 假设表达式可以简单定义为： 1、 一个正的十进 ...
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2019-11-28 01:08:45
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今年，各校纷纷瞄准时下火爆的人工智能领域，打造热门新专业，例如北京交通大学、北京科技大学均开设人工智能本科专业，北林大新设数据科学与大数据技术专业，北化工新增机器人工程专业，北邮也设“通信工程+人工智能”大类招生。 机器人是未来金饭碗专业 随着工业机器人的走红，以及第四次工业转移，中国的工业机器人市 ...
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2019-11-26 19:53:38
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我的工程实践项目是实现一个多轮对话机器人。其中该机器人可在封闭领域应用，随项目进度而言，也可以考虑做开放领域的机器人 业务描述：“封闭领域”指的是对话机器人在与用户对话的过程中，仅围绕特定主题展开，相对于开放领域而言实现难度会小一些。 “开放领域”指对话机器人可以在开放的语境中进行对话，不限主题。 ...
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2019-11-25 23:29:22
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卡内基梅隆大学的研究团队与明尼苏达大学合作，在无创机器人设备控制领域取得了突破。研究人员使用一种非侵入性的脑机接口（BCI），开发了有史以来首个成功的，由心理控制的机械臂，该机械臂具有连续跟踪和跟踪计算机光标的能力。 仅凭思想就能够无创地控制机器人设备将具有广泛的应用，特别是有益于瘫痪患者和运动障碍 ...
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2019-11-25 20:45:46
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Prometheus+Altermanager钉钉报警 一、添加钉钉机器人 参考钉钉官方文档：https://ding-doc.dingtalk.com/doc#/serverapi2/qf2nxq 二、在k8s上部署钉钉告警deployment，这里我们引用第三方的插件。 [root@cn-hon ...
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2019-11-23 13:07:40
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第十三章 13.1 人工智能：研究对人类思想建模和应用人类智能的计算机系统的学科 图灵测试：一种行为方法，用于判断一个计算机系统是否是智能的 强等价性：两个系统基于其结果和实现这种结果的处理方法的等价性 弱等价性：两个系统基于其结果的等价性 13.2 语义网：一种知识表示法，重点在于对象之间的关系。 ...
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2019-11-20 20:01:44
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