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2019-11-01 20:55:30
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2019-11-01 20:43:17
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2019-11-01 20:31:45
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2019-11-01 20:20:16
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IMU介绍 Inertial measurement unit，简称 IMU，即惯性测量单元，该单元能够反馈自身的运动状态（加速度）和位姿，是机器人身上最重要的传感器之一。IMU能够应用在在机器人导航，机器人控制等诸多方面，可以说IMU的好坏对于一个机器人来说有着近乎决定性的作用。 在Robomas ...
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2019-11-01 18:28:40
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一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。 问总共有多少条不同的路径？ 例如，上图是一个7 x 3 的网格。有多少可能的路径？ 说明：m 和 n 的值均不 ...
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2019-10-30 19:59:00
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问题描述 给定一个有$n$个结点,$m$条边的有向图，求从s到t的所有不同路径中的第k短路径的长度。此问题可以用于城市导航(一般会给出几条路径让人选择) $A $算法 背景 $A $ 算法不仅在解决路径搜索相关的应用中十分普遍，包括网络路由算法、机器人探路、人工智能、游戏设计等,而且在$GIS$的交 ...
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2019-10-30 13:51:16
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前言： 非常不幸，树莓派没用多久，I2C接口无法detect。 抱着试一试的心理，到群里问了问，结果被人喷曰：“现在钱多人傻的人真多，什么都不懂，还玩树莓派”。 我心想，难道树莓派真的很“高大上”？ 事情是这样： 前些天树莓派接到6wd机器人扩展板上玩了几天，接着上摄像头，摄像头工作。 但是没多久， ...
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2019-10-29 21:30:30
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https://loj.ac/problem/10120 题目描述 有$n$个数，给出$k$，求出从$i$到$i+k 1$中的最大值和最小值。 思路 定长区间的询问问题，我们显然可以用两个单调队列维护最大值和最小值，不过这题放在$ST$算法中，我就写了 ...
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2019-10-29 19:43:40
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一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。 问总共有多少条不同的路径？ 例如，上图是一个7 x 3 的网格。有多少可能的路径？ 说明：m 和 n 的值均不 ...
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2019-10-26 14:54:09
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