1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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You are given an array aa of nn integers. Find the number of pairs (i,j)(i<j)where the sum of ai+ajai+aj is greater than or equal to l and less than o ...
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2021-06-13 10:56:21
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最近做题发现自己并不知道什么时候该用树套树，就来总结一下 一、静态整体kth 排序输出 sort(a+1,a+n+1); printf("%d\n",a[k]); 时间复杂度O(nlogn) 空间复杂度O(n) 二、动态整体kth 权值线段树+二分 查询时先查询左子树和sum，比较k和sum的大小： ...
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2021-06-13 10:21:17
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有待总结。 Binary Search: 633, Sum of Square Numbers 475, Heaters 744, Find Smallest Letter Greater than target(LC submissions from original session) 427?? ...
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2021-06-13 09:48:38
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The pair sum of a pair (a,b) is equal to a + b. The maximum pair sum is the largest pair sum in a list of pairs. For example, if we have pairs (1,5), ...
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2021-06-13 09:41:48
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这题非常类似 P1972 [SDOI2009]HH的项链，这是数颜色的题目的常见套路。 首先，出现偶数次的数的异或和 转化为 所有数的异或和 与 所有不重复数的异或和 的异或和。 前者是前缀和可以搞定的，后者就是区间数颜色的做法。先处理出每个点的颜色上一次出现位置 \(pre\)。离线询问，按右端点 ...
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2021-06-13 09:35:49
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自己推的好像有一点点麻烦，而且和现有题解相比都要麻烦…… 但是只是一道可以用初中数学知识解决的数学题。 题目很显然可以转化为：有 \(1\) 到 \(n\) 共 \(n\) 个点，一个人在点 \(x\)，每次等概率向左或向右走 \(1\) 个点，求走出这 \(n\) 个点（即到 \(0\) 或 \( ...
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2021-06-13 09:34:56
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look at me Some common mistakes Don't use localized function names. Only english names (such as SUM, IF, VLOOKUP, etc) are supported. Don't use semico ...
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2021-06-11 18:40:41
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比如在word里面的公式是这样 然后选中公式，点击 切换 Tex 成这样 把这串代码复制到 csdn 的编辑器下是这样 \[{{\left\| A \right\|}_{1}}=\underset{j}{\mathop{\max }}\,\sum\limits_{i=1}^{n}{\left| {{ ...
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2021-06-11 18:32:47
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近期做的最好的贪心题之一。 翻了一下官方题解貌似是转化为树上问题然后线段树维护，可能出题人想少了没有想到贪心写法。懂日语的小伙伴可以研究一下Solution 。 第一步不难想到对于所有的星星按 \(Y\) 从小到大排序，这样限制条件转化为选了一颗星星后，接下来不能选择一个区间内的星星。 那么对于当前 ...
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2021-06-10 17:59:31
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