9.4 稳定性 众所周知的是，增加反馈回路可能会导致原本稳定的系统变得不稳定。尽管原变换器传递函数(式(9.1))以及环路增益$T(s)$不包含右半平面极点，但式(9.4)的闭环传递函数仍然可能存在右半平面极点。那么之后，反馈回路将无法调节到所需的静态工作点，并且可能会观察到振荡出现。避免这种情况是 ...
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2021-04-12 12:22:16
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翻转二叉树，2种方案，递归与非递归 （个人更喜欢非递归的方案，大多数情况下非递归的迭代都拥有更低的时空间复杂度，当然也存在 傅里叶快速变换那种小而美的递归方案，见仁见智吧） 1. 递归（深度优先遍历方案） 此方案中，我们会直接从最顶层父节点，一路递归至最左侧叶子节点， 然后再递归至其父节点的右孩子， ...
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2021-04-07 11:36:18
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在Unity中，如果想要使用多光源，比如2个平行光，或者1个平行光+1个点光源，需要在额外的shader pass中进行处理： Pass { Tags { "LightMode" = "ForwardAdd" } Blend One One ZWrite Off CGPROGRAM ... ENDC ...
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2021-04-07 11:03:27
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一 函数定义： 高阶函数：一个函数可以接收其他函数作为参数，这种函数便称为高阶函数；常用高阶函数：Array: map(); reduce(); filter()等等； 函数柯理化（Currying）：是把接受多个参数的函数变换成接受一个单一参数（最初函数的第一个参数）的函数，并且返回接受余下的参数 ...
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2021-04-06 14:24:51
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柯里化（Currying）是把接受多个参数的函数变换成接受一个单一参数(最初函数的第一个参数)的函数，并且返回接受余下的参数且返回结果的新函数的技术。 通过一个例子再解释理解一下 // 普通的add函数 function add(x, y) { return x + y } // Currying后 ...
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2021-04-05 12:20:34
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1V升压到3V和1V升压3.3V的升压芯片？ PW5100 是一款效率很大、低功耗、低纹波、高工作频率的 PFM 同步升压 DC/DC 变换器。输出电压可选固定输出值，从 3.0V，3.3V， 5.0V 的固定输出电压. PW5100的效率可达： 95％，超低启动电压： 0.7V，具有宽输入电压范围 ...
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2021-04-02 13:35:51
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1概述Shadow Map 1.1传统的阴影映射技术 Traditional Shadow Map ① 使用第一个pass将模型变换到光源空间，存储距离光源最近的深度值，生成阴影映射纹理shadow map。注意，不同类型的光源在生成shadow map时是有细微差别的：聚光灯生成阴影映射纹理的过程 ...
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2021-04-01 13:13:48
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1. 运动目标指示(MTI) 由一个CPI内的连续M个脉冲回波经过相干解调后的基带数据，形成的一个二维数据矩阵。二维数据矩阵中的每一列都对应于对一个脉冲回波的连续釆样，即连续的距离单元。列中的每一个元素都是一个复数，代表一个距离单元的实部和虚部(I和Q)分量。因此，二维数据矩阵中的每一行代表对同一距 ...
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2021-03-29 12:29:53
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SPA仅在 Web 页面初始化时加载相应的 HTML、JavaScript 和 CSS。一旦页面加载完成，SPA 不会因为用户的操作而进行页面的重新加载或跳转；取而代之的是利用路由机制实现 HTML 内容的变换，UI 与用户的交互，避免页面的重新加载。 优点： 用户体验好、快，内容的改变不需要重新加 ...
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2021-03-17 14:09:39
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void flatten(TreeNode root) { // base case，即最小 if (root == null) return; flatten(root.left); flatten(root.right); /**** 后序遍历 ****/ // 1、保存原来的左右节点，避免变换 ...
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2021-03-16 11:50:33
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