介绍旋转或编码器是一个角度测量装置. 他用作精确测量电机的旋转角度或者用来控制控制轮子（可以无限旋转，而电位器只能旋转到特定位置）。其中有一些还安装了一个可以在轴上按的按钮，就像音乐播放器的控制按钮。...
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2016-09-06 17:01:34
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本篇内容如下：1、硬盘结构2、磁盘分区类型3、管理分区4、文件系统5、挂载一、硬盘结构以下只针对机械硬盘。通过电机转动，主轴开始旋转，主轴上的磁盘也跟着转动，每个磁盘有两个盘面，磁臂上磁头通过盘面来读取或者存储计算机上的数据。1、硬盘存储术语盘面：每个磁盘有两个..
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2016-08-28 16:40:29
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这款盈动的线性绝对值编码器型号为: CAPLIN-A-485 其安装好光栅尺后的外型下面这样的. 工作的时候,信号端子和光栅尺是固定的, 滑头由电机带动. 编码器数据由485口主动抛出, IPC可以在适当时机读取. 这款产品的通讯格式如下: 默认的波特率为9600，每桢起始位为0，数据位8位，停止位 ...
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2016-08-19 09:49:37
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1. 步进电机驱动 今天才发现。。。。原来在不同的步进电机驱动模块里面，循环时钟是不一样的。。。。 步进电机驱动模块以及电路配置： 驱动代码的主要部分： int sp_param = 16383; digitalWrite(MotorStp_A, HIGH);delayMicroseconds(sp ...
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2016-08-16 23:59:14
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一、经典PID控制 使用遇限反向PID会比较适合有加减速的车子，使用变速积分适合跑匀速的车子。然后这种方法的条件下，一定要尽可能缩短控制周期。。 二、PID加棒棒控制 针对C车，因为电机太弱了。所以可以使用棒棒进行加减速可以有效的提升车子性能。一般推荐控制周期10ms 三。模糊控制 ...
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2016-08-15 14:17:26
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一、C车电机选择 1、摘要： 因为C车模在四轮车的优势是有两个电机，可以进行主动差速，劣势是电机太弱了。。。。所以如何选择电机，就是个钱的问题了，电机多一点，就比较好选，但是C车电机跑多了就会变的很弱很弱。所以请准备好钞票。 2、选择方法： （1） 使用恒流源，配合单片机程序，测试出，对应电压的电流... ...
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2016-08-15 13:00:03
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一、舵机的结构 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控... ...
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2016-08-15 12:41:53
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先设内容不可见，电机的时候被点击的那个内容显示 ...
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2016-08-12 23:30:06
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为了买麦克风和声卡，我暑假做了一个暑假工.这个公司是一个做微电机的,刚入职的时候相关负责人介绍说他们的客户是华为他们公司的宗旨是做世界一流的微电机，瞬间提升档次啊，但是我在做了一段时间之后发现了一些问题。 首先，这个公司的原材料是购买的，而且我也没有见到有测试电流技术的相关器械与场地，所以我猜想这个 ...
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2016-08-11 22:23:40
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原理和控制一、舵机原理简述 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮 ...
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2016-08-10 22:45:06
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