本次调速仿真采用PID调节。首先要确定PID中的各项设计参数，仿真过程中采用临界比例度法确定了大概的Kp值。在若干次调整的过程中，发现加入微分环节后调整时间略有上升，故采用PI调节。调整参数确定为Kp=75,Ki=22。控制器部分的程序如下图所示。原理图如下 ASR和ACR调节器均使用PI控制器，控 ...
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2016-06-07 19:09:44
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北京步进电机驱动器哪里有卖？价格怎么样？现在步进电机驱动器厂家越来越多，很多厂家通过网络推广来吸引客户，尤其是现在互联网电商盛行的时代，然而这些就需要我们去选择哪家步进驱动器厂家。以前，很多北京的商家要买步进电机驱动器只选择北京，那么，现在交通方便，很多产..
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2016-06-06 19:11:48
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作业要求： 针对之前给出的直流电机调速基本模型，进行调速控制器设计。 在该基本模型中，模型PWMVoltageSource表示一个直流调压装置，接收来自控制器的正负10V的指令信号，正负10V的指令信号对应直流调压装置输出正负200V的电压，直流调压装置的时间常数为0.003秒。 我们的仿真作业为， ...
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2016-06-06 16:49:50
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这里对之流电机的速度调节使用pid调节的方法，其中pid调节的三个参数及其调节作用如下： 比例调节作用：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过 ...
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2016-06-06 00:59:08
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《机电传动控制》——直流电机调速仿真作业 胡恒谦 机卓1301 U201310563 一、对PID各调节环节的介绍 在PID调节中，各部分的作用如下： 比例调节作用：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调 ...
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2016-06-04 22:12:27
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直流电机调速仿真作业 block Controller InPort command(n=1); InPort feedback(n=1); OutPort outPort(n=1); Real error; Real pout; parameter Real Kp=10; parameter Re ...
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2016-06-04 17:39:23
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机电传动控制——直流电机调速仿真作业 本次调速仿真根据课本中的说明采用转速、电流双闭环调速，原理图如下 其中，ASR和ACR调节器均使用PI控制器 仿真结果如下 从图中可以看出，电流波形有了明显的改善：电流迅速上升至最大值然后保留在最大值，这时电机开始匀加速。电机速度稳定在59.7744，稳态偏差基 ...
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2016-06-01 11:33:09
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使用PID控制器，在Cotroller的算法中，使用errori表示误差积分，errord表示误差微分，计算方式为 调试的步骤为：先调整Kp，将上升时间调到比较低的数值，但是增大Kp使上升时间的同时，超调量会Mp增大，所以下一步是通过调节Kd来调整超调量。增大Kd使超调量减小的同时过大的Kd会使电流 ...
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2016-05-25 20:42:37
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直流电机调速报告 原始控制器只含比例环节。我们增加积分和微分环节，设计成PID控制器。代码如下： 按照比例环节、微分化解、积分环节的顺序调整参数值。最终选择参数如下： 得到结果（0-5s）如下： 计算响应的动态参数（以0-1.1s的结果更易观察）： 计算得到超调量Mp约为22%，响应时间约为0.12 ...
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2016-05-25 18:43:55
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电梯控制项目概要设计文档 1.系统硬件接口定义 系统的硬件主要有两台升降电机（电梯上升和下降），两台开闭电机（电梯门的开闭），PLC，电梯内的两个控制面板和每个楼层外的控制面板。 2.系统功能定义 楼层外的控制面板控制电梯的上升，下降（升降电机）。 电梯内的控制面板控制电梯的上升下降以及电梯门的开合 ...
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2016-05-15 13:48:23
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