如果通过电磁原理可以产生电，那么就可以将这个电再次存储再次发送到该电机上，那么该电源就可以制造出一个永无止境的不依赖外部供电系统的自发电电源! 如果将这种自发电的过程应用到电车上，在4个轮胎上安装类似与电机的磁铁与线圈，那么在汽车行驶的过程中就可以发出可以循环使用的电源再次流入到汽车的电池箱里。这样 ...
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2016-05-13 10:27:06
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L298N 简介
L298N驱动模块，可以驱动2个直流电机，可分别实现正转，反转功能．
Bom表
Arduino Uno * 1
L298N驱动模块 * 1
直流电机 * 2
9v 电池 * 1
跳线 若干
Arduino uno + L298N 驱动模块...
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2016-05-12 20:00:49
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开发环境是vs2012，qt5.2.0版本。通过串口通信与步进电机控制器进行交互。步进电机连接两个电机驱动器，步进电机控制器控制两个电机运动，正反转，回零，运行到一定位置，控制输入输出停等基本操作。为了调整镜头和相机的距离，从而调整相机的放大倍率。两个电机只能分时运动，两个命令直接需要加延时，全部停除外。
遇到两个问题，一个是串口开始写数据返回为-1的问题，另一个是由于YL1和YL...
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2016-05-12 17:21:43
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一、 系统硬件接口定义： 1.控制部分：首先在每个楼层的电梯口要配备控制上行或者下行的按钮。电梯内部有每个楼层的停留按钮和上分与之相应的LED灯显示楼层和上下行的状态。其中上下行可以由电机的正反转得到信息，楼层可以由每个楼层通过后，行程开关的开闭获得信息。 2.动力部分：电梯的上下行由电机的开闭和正 ...
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2016-05-05 17:41:21
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概要设计文档 1.系统硬件接口定义 1.电梯外部人机交互界面 在电机外部，两部电机都要有按键，2~6楼有向上与向下的按键，1楼只有向上按键，7楼只有向下的按键。 需要两个LED数字显示管来显示电梯目前所在楼层，需要四个LED显示屏来显示电梯目前的运行方向状态。 2.电梯内部人机交互界面 在电梯内部， ...
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2016-05-05 07:03:37
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一.系统硬件模块及接口定义 总体来说，电梯的控制系统分为两大部分，电梯井和电梯轿厢两个板块都能控制电梯的运动；而电梯的动力部分则由电机等部件构成。电梯井外部每个楼层的控制信号和电梯轿厢里的控制信号通过一系列的运算来控制电梯的运动速度和运动方向。 1.电梯井 一条电梯井在每个楼层都有一个入口（出口）， ...
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2016-05-04 22:59:00
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最近在做飞思卡尔的智能车，由于要用到两路脉冲计数，但是由于K60只有3个FTM， 一个分给电机，一个分给舵机，另一个用于正交解码。 所以FTM用不到了，只能另行办法。LPT虽然也可以计数，但是却只能计数一路而已，后来上网查了一下，发现可以用DMA来实现多路脉冲计数。 但是由于不知道DMA的触发的方式 ...
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2016-05-01 20:30:14
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机械大楼电梯控制项目（第一阶段） 1.系统硬件接口定义 每层电梯门外的上行/下行按钮：留着接口接按钮开关 每层电梯门外的左/右LED数码管：留接口显示当前电梯所在的楼层 数码管旁的箭头LED灯：留接口接收电机正反转或停止等状态 每层配有的平层行程开关：留接口向PLC传递楼层信息，决定是否在该层停留 ...
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2016-05-01 17:29:36
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系统硬件接口定义 系统硬件接口由电梯运动控制模块、电机控制模块、电梯状态显示模块组成 电梯运动控制模块 电梯门的开启和关闭需要设置行程开关，同时通过接口连接电梯内开关电梯门的常开按钮接收信号发生动作，电梯门的开启和关闭按钮在电机运动时不能关闭，只有当电梯静止（电机不转动）时才能闭合控制电梯门动作，电 ...
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2016-04-30 17:01:36
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机器人控制入门
对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。
机器人控制有三个元素：控制器（算法），执行器（电机），传感器；
控制的本质就是将规划系统的指令作为输入信息，将传感器探测得到的状态信息和导航系统的定位...
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2016-04-29 18:41:38
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