技术原理根据王成伟公开的LCD3D打印原理http://blog.sina.com.cn/s/blog_69c8f72b01017jme.html该技术是类似使用投影仪实现的DLP3D打印原理实现的，按我的理解，基本上就是把现在常见的LCD投影仪中的一部分提取出来用作3d打印机的一部分，使用405nm的紫光LED左右光源（现在常见..
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2016-04-04 06:52:55
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如上图，电机配上桨，需要电流12.1A，电压11V，所以打算选定3节3.7V的锂电池串联，2200mah,25C的电池，电池的最大放电电流为 2200mah * 25C = 55000mA = 55A(这是有关电池容量的相关网址： http://wenku.baidu.com/link?url=2z ...
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2016-04-01 16:05:50
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为了设计出能适应不同飞行任务的无人旋翼飞行器飞行控制系统,讨论了模型逆控制器原理.提出了神经网络补偿控制器及其权系数在线算法,分析了综合控制器稳 定性.导出了无人旋翼飞行器旋转动力学逆控制器和平移动力学逆控制器,设计了姿态内回路控制器和轨迹外回路控制器,确定了共轴旋翼转速驱动电机的控制分配 策略.规 ...
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2016-03-31 20:23:01
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对于的我来说，入行一年,依然有很多功能细节我还没能仔细了解，同时固件本身的代码智慧，我远没有完全消化。Marlin的步进电机驱动，是由中断响应函数实现的。然而远没有这句话来的那么简单：我认为整个控制系统的关键在于路径规划器（planner）。如果步进电机一直匀速运动，不..
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2016-03-30 16:33:20
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1.感兴趣的传动电机或控制电机在工业或生活中的应用： 1.电机在机械手中的传动 2.小型电机的输出转矩与体积之间的极限关系 3.风力发电机，如何调控不同风力大小时的不同电流量 4.电脑磁盘电机 2.一份完整的电气图纸应该包括： 1.图纸目录 2 元件明细表 3 电气柜尺寸图 4 元件布置图 5 电气 ...
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2016-03-30 01:36:05
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一·感兴趣的控制电机 这周学习的控制电动机，让我想到了这段时间一直都很感兴趣的舵机。 舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。 在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机 ...
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2016-03-29 00:56:14
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1.比较感兴趣的电机 伺服电机是现在生产生活中使用较多的一种电机，小功率的应用一般选用伺服直流电机，而中大功率的应该一般选择交流伺服电机；对长期可靠性要求较高的选用无刷伺服电机，而对于成本敏感的选用伺服有刷直流电机或伺服交流感应电机，对性能要求高的选用伺服无刷直流电机或者伺服交流永磁同步电机。 而伺... ...
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2016-03-28 23:26:14
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机电传动控制第五周作业 一、传动电机或控制电机在工业或生活中的应用： 1、电气伺服传动领域 在要求速度控制和位置控制(伺服)的场合，特种电机的应用越来越广泛。开关磁阻电动机、永磁无刷直流电动机、步进电动机、永磁交流伺服电动机、永磁直流电动机等都已在数控机床、工业电气自动化、自动生产线、工业机器人以及 ...
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2016-03-28 23:18:58
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传动电机和控制电机在工业或生活中的运用： （1）数控机床上常见的伺服电机。不管是闭环还是半闭环，数控机床都要实现对速度、位置和力矩的检测和控制，已达到更高的精度要求。不仅如此，伺服电机还具有适应性强、稳定性高和动态性能好的特点，适合数控机床需要的高速精确反应。 （2）打印机使用的步进电动机。步进电动 ...
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2016-03-28 21:34:02
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第五周作业 电机及应用 步进电机 初次接触步进电机是在3D打印机上，当时不明白为什么3D打印机多使用步进电机作为动力源，现在经过学习，明白了步进电机的优势在于给一个命令做一个动作，且动作中没有惯性造成的滑行量，因此可以简单地实现开环控制。虽然伺服电机通过反馈控制也可以达到相同的效果，但不如步进电机来... ...
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2016-03-28 02:13:13
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