1.在虚拟机ubuntu上搭建ROS和ROS interface教程：http://wiki.ros.org/nao/Tutorials/Installation 需要注意一下Ubuntu系统的版本，应该用Ubuntu Trusty (14.04 LTS)，ROS版本对应Ubuntu版本的链接htt ...
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2020-08-18 14:00:18
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这系列文章只简单介绍一下HotSpot垃圾回收中涉及到的算法及相关的垃圾回收器，并不进行源代码分析，后面会开一个系列对HotSpot的垃圾回收以及内存管理进行源代码解读。 涉及到的垃圾回收算法一共有 4 种： 标记-清除算法 复制算法 标记整理算法 分代收集算法 标记-清除算法 最基础的收集算法是“ ...
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2020-08-18 13:51:06
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如果说收集算法是内存回收的方法论，那么垃圾收集器就是内存回收的具体实现。这里讨论的收集器基于JDK 1.7 Update 14之后的 HotSpot 虚拟机，这个虚拟机包含的所有收集器如下图所示 上图展示了 7 种作用于不同分代的收集器，如果两个收集器之间存在连线，就说明它们可以搭配使用。虚拟机所处 ...
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2020-08-18 13:50:45
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前段时间安装了centosmirror以后，没试用过联网功能，今天刚好再次使用centos，然后ping了一下网络，发现失败，使用ifconfig查看了一下网卡，发现网卡ip为：127.0.0.1，大家都知道这个ip地址显然无法连接互联网，然后通过查看/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0发现了问题，只要将ONBOOT设置为ONBOOT=yes。ONBO
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2020-08-18 13:14:23
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安装环境 操作系统：64位Windows10家庭版 虚拟机：Virtualbox Linux系统：Ubuntu20.04.1-desktop-amd64 安装流程 Virtualbox安装 Virtualbox下载 安装过程中可以更换安装路径，其他选项默认就好！ Ubuntu.iso下载 Ubunt ...
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2020-08-17 17:51:28
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文件获取地址：http://dblab.xmu.edu.cn/blog/1645-2/ 安装教程： 1.下载Oracle VirtualBox 2.下载镜像文件 3.导入虚拟电脑 选择下载好的镜像文件，单击回车键 修改默认虚拟电脑位置，单击回车 导入成功后，点击管理-》网络操作管理器，将连接方式改为 ...
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2020-08-17 16:57:41
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centos系统安装安装Ubuntu获取root权限TOC centos系统安装 1.安装虚拟机 虚拟机VMware安装 2.打开虚拟机，配置硬件： 1.点击文件--新建虚拟机--典型--稍后安装--下一步--Linux--版本选择CentOS(不选择位数)--下一步-- 2.起名（jsylinux... ...
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2020-08-17 16:52:59
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pycharm远程连接linux开发 首先，你得有一台装完python3环境的linux虚拟机（阿里云服务器，VMware Workstation建的本地虚拟机） 安装步骤： # 第三方依赖库安装（如已安装，可以忽略） yum install zlib-devel bzip2-devel opens ...
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2020-08-15 23:53:06
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在上一篇博客中，我们了解了KVM基础架构和部署以及图形管理工具virt-manager安装虚拟机的过程，回顾请参考https://www.cnblogs.com/qiuhom-1874/p/13499801.html；今天我们来聊一下kvm的命令行工具virsh；virsh工具功能非常丰富，它可以... ...
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2020-08-15 22:36:23
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Linux概述 消息对列(Kafka、RabbitMQ、RockeetMQ)，缓存(Redis)，搜索引擎(ES) 集群分布式(需要购买多台服务器，如果没服务器我们就只能使用虚拟机) 我们为什么要学Linux Linux的几个优点 免费（这个是大多数人的喜欢的吧） 很多软件原生是在Linux运行的， ...
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2020-08-15 22:35:58
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