有用的包资源： 核心 Django : Web 框架。 django-debug-toolbar : 显示面板用于调试 Django HTML 视图。 django-model-utils : 很有用的数据模型工具，包含一个时间戳数据模型。 ipdb : IPython pdb。 Pillow : ...
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2021-01-07 11:42:46
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瀑布模型：应用的最为广泛的一种模型，也是最容易理解和掌握的模型，然而它的缺陷也是显而易见的。 优点： – 强调开发的阶段性 – 强调早期计划及需求调查 – 强调产品测试 缺点： – 依赖于早期进行的需求调查，不能适应需求变化 – 由于是单一流程，开发中的经验教训不能应用于本产品过程 – 测试在后期才 ...
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2021-01-06 12:44:54
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训练代码： import tensorflow as tf from tensorflow import keras import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt np.random.seed(42) # 设置numpy随机数种子 t ...
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2021-01-06 12:16:12
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先写个大致框架，后续补充。Java后端一些常用的技术。 Redis（Remote Dictionary Server )，是一个内存数据库，可持久存储在磁盘上。 数据模型是键值，但支持许多不同类型的值：字符串，列表，集合，排序集合，哈希。 用于数据缓存（比如用于验证短信验证存储），主要用于处理大量数 ...
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2021-01-06 12:12:17
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一个重要的闭环： 机器学习-数据挖掘的流程（CRISP-DM）：围绕数据进行如下6个活动进行闭环式地探索活动 商业理解 数据理解 数据准备 建立模型 模型评估 方案实施 一个重要的概念： 特征工程：最大限度地从原始数据中提取特征以供算法和模型使用，包括如下几个主要部分： 数据预处理：标准化、缩放、缺 ...
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2021-01-06 11:47:45
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原文链接：http://tecdat.cn/?p=18661 在这篇文章中，我使用 R 建立著名的Hull-White利率模型并进行仿真。 Hull and White（1994）模型解决Vasicek模型对利率的初始期限结构的拟合不佳的问题。该模型定义为： Wt是风险中性框架下的维纳过程，模拟随机 ...
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2021-01-06 11:43:52
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原文链接：http://tecdat.cn/?p=18700 前言 本文说明了R语言中实现分布滞后线性和非线性模型（DLM和DLNM）的建模。首先，本文描述了除时间序列数据之外的DLM / DLNM的一般化方法，在Gasparrini [2014]中有更详细的描述。本文中包含的结果并不代表科学发现， ...
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2021-01-06 11:42:52
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转自：https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109261334 注意：本人实验室买的是Velodyne VLP-16激光雷和 LOAM 论文中作者用的不一样，在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路，这样更容易理解激光雷达的工作过程，其实物图 ...
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2021-01-05 11:28:45
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一.概要 一般在讲解机械臂的时候，我们都会先介绍DH模型，但是DH模型比较抽象，给新手入门会带来一定的困惑，所以在学习机械臂运动学，应该先去学习一下二维空间和三维空间的坐标变换的知识，主要涉及到矩阵运算和坐标向量运算，大家可以找相关方面的书籍看看。然后再来学习DH模型会更好理解一点。 二.机械臂ＤＨ ...
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2021-01-05 11:15:18
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作者：wowo 发布于：2014-4-23 15:17 分类：统一设备模型 原创文章，转发请注明出处。蜗窝科技，www.wowotech.net。 http://www.wowotech.net/device_model/class.html 概述 在设备模型中，Bus、Device、Device ...
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2021-01-05 10:49:25
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