前言：由于摄像图内部与外部的原因，生成的图像往往会发生畸变，为了避免数据源造成的误差，需要针对摄像头的参数进行标定。 ros官方提供了camera_calibration软件包进行摄像头标定。 一、安装camera_calibration功能包 二、制作标定板 -END- ...
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2019-01-11 23:17:51
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本文来自《Image to Image Translation with Conditional Adversarial Networks》，是Phillip Isola与朱俊彦等人的作品，时间线为2016年11月。 作者调研了条件对抗网络，将其作为一种通用的解决image to image变换方法 ...
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2019-01-11 15:58:45
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灰色预测模型是通过少量的、不完全的信息，建立数学模型并作出预测的一种预测方法。 灰色系统理论是研究解决灰色系统分析、建模、预测、决策和控制的理论。 灰色预测是对灰色系统所做的预测。目前常用的一些预测方法（如回归分析等），需要较大的样本，若样本较小，常造成较大误差，使预测目标失效。灰色预测模型所需建模 ...
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2019-01-08 22:51:29
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来自：https://mp.weixin.qq.com/s/tevVm0jlS6vZ3LCnczWD0w 前言 李航老师《统计学习方法》详细的描述了决策树的生成和剪枝。根据书的内容，做总结如下。 目录 a. 决策树不确定性的度量方法 1. 不确定性理解 下图为事件A是否发生的概率分布，事件发生记为1 ...
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2019-01-06 18:23:10
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这对于直接方法是特别有益的：众所周知直接图像对准是非凸的，并且只有在足够准确的初始估计可用时才能预期收敛。虽然在实践中像粗到精跟踪这样的技术会增加收敛半径，但是紧密的惯性积分可以更有效地解决这个问题，因为附加的误差项和先前的结果确保即使对于快速运动也能收敛。我们表明它甚至允许在没有视觉信息的情况下通 ...
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2019-01-02 23:20:42
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卡尔曼滤波在大学课程《现代控制理论》当中有涉及详细讲解。卡尔曼滤波使用条件有：1、线性系统； 2、系统中噪声(不确定性)服从高斯分布。下文中的方差、误差、偏差、协方差都指不确定性的意思。误差 = 偏差；方差 = 偏差 ²。在无人驾驶导航定位当中，需要多传感器对汽车位姿进行检测 ；在多传感器融合方面， ...
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2019-01-02 20:09:24
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1、what is the Definition of a Confidence Interval? 置信区间是特定统计量的不确定性。置信区间通常有误差范围。它告诉你，你有多大的信心，从民意调查或调查的结果，反映出你会发现什么，如果有可能调查整个群体。置信区间与置信水平(confidence lev ...
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2019-01-01 11:44:26
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一、贡献 （1）提出一种针对RGB-D的新的运动分割算法 （2）运动分割采用矢量量化深度图像 （3）数据集测试，并建立RGB-D SLAM系统 二、Related work [1]R.K. Namdev, A. Kundu, K.M. Krishna, C. Jawahar, Motion segm ...
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2018-12-27 23:01:48
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是否需要头部和眼睛运动信息来辨别从视觉运动信息出发的运动方向是有争议的。 我们提出了一种基于主动凝视和视网膜流动的新的转向理论，它表明未来的路径可以使用视觉皮层神经元的已知特性进行判断，而无需恢复当前的航向或整合视网膜外信号。 该理论与先进驾驶教学中提出的凝视采样行为一致。 在具有稳定凝视的地平面上 ...
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2018-12-27 22:54:51
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电路结构及应用特点 电动自行车的磷酸铁锂电池保护板的放电电路的简化模型如图1所示。Q1为放电管，使用N沟道增强型MOS管，实际的工作中，根据不同的应用，会使用多个功率MOS管并联工作，以减小导通电阻，增强散热性能。RS为电池等效内阻，LP为电池引线电感。 正常工作时，控制信号控制MOS管打开，电池组 ...
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2018-12-26 15:41:09
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