Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。 Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。 Topics:话题,节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接收消息。 Master:节点管理器，ROS名称服务 (比如帮助节点找到彼此) ...
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2017-03-08 22:17:30
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最近重新下载了一个delphi Berlin 10.1.2绿色版本，解压后剪切到别的盘上了，一些需要直接编译的.dpk包，例如fastReport都不能了，都提示E2202 Required package 'rtl' not found"，google了一下，终于找到了答案，就是程序目录下dcc3 ...
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2017-03-04 00:37:20
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此文章为原创出自 V3学院 www.v3edu.org,FPGA培训专家汉明码是一种实现简单并且可以检测和纠正错误的编码, 汉明码是在原编码的基础上附加一部分数据比特，使其满足纠错码的条件。它属于线性分组码，由于线性码的编码和译码容易实现，至今仍是应用最广泛的一类码。V3学院FPGA Verilog ...
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2017-02-27 12:48:44
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1.msgbox: 语法:msgbox(text,title, ok_button='OK',image=None,root=None) 实例:msgbox('内容内容','标题标题','确定')返回值是按钮的text属性 2.ccbox: 语法:ccbox(text,title, choices= ...
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2017-02-18 22:49:53
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这里使用sunny分享的ngrok 官网https://www.ngrok.cc/ 下载文件到树莓派上面，在平台注册登录并开通一个TCP隧道，远程端口自己随便填写，本地填写127.0.0.1:22，22是ssh端口，如果需要外网访问vnc端口可以填5900，vnc开的:1窗口就是5901依次类推，然 ...
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2017-02-12 01:04:40
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常用 Git 命令清单 作者： 阮一峰 编辑更新：shifu204 日期： 2016年9月 1日 我每天使用 Git ，但是很多命令记不住。 一般来说，日常使用只要记住下图6个命令，就可以了。但是熟练使用，恐怕要记住60～100个命令。 Workspace：工作区 Index / Stage：暂存区 ...
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2017-02-04 23:18:00
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