摄像机标定程序：注意：E:/calibration_image ：为标定图像文件路径'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr：为标定描述文件路径*作者：骑蚂蚁上高速*程序开始list_files ('E:/calibration_image', '...
分类：
其他好文 时间：
2015-06-26 00:30:46
阅读次数：
992
U-Boot 2014.04 (May 26 2015 - 12:41:13) CPU: Freescale i.MX6Q rev1.2 at 792 MHz CPU: Temperature 33 C, calibration data: 0x5b14f47d Reset cause: POR B...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-26 16:05:14
阅读次数：
1534
机器人视觉的基本概念
1.摄像机标定（Camera Calibration）：对摄像机的内部参数、外部参数进行求取的过程。
2.视觉系统标定（Vision System Calibration）：对摄像机和机器人之间关系的确定。
3.手眼系统（Hand-Eye System）：又摄像机和机械手构成的机器人视觉系统。
4.Eye-in-Hand：摄像机安装在机械手末端并随机械...
分类：
其他好文 时间：
2015-04-21 09:55:24
阅读次数：
165
Equipments: TIS professional level subscription Toyota TIS Techstream software V4.21.002 or later (Hardware: 16 pin mini MINI VCI, 22 pin MINI VCI and...
分类：
其他好文 时间：
2015-01-27 18:12:57
阅读次数：
139
做系统2 sensor PR的时候发现灯光太暗，PR识别不过（图片），问任华，调灯光：Folder》》Machine》》？？？》》Lamb name》》LambD，抄其他线的灯光数据，立！刻！有效果。第一次学会调灯光。调完灯光要做auto calibration,如果不做后面会出问题(PP tool...
分类：
其他好文 时间：
2014-12-25 17:57:37
阅读次数：
154
At the beginning, I need to explain some knowledge about color space.The raw RGB is linear, but the sRGB value generated by camera is nonlinear value....
分类：
其他好文 时间：
2014-11-29 14:27:55
阅读次数：
130
获取摄像机参数是为了来处理图像失真或者实现图像度量 ~~ Unfortunately, this cheapness comes with its price: significant distortion. Luckily, these are constants and with a calib...
分类：
其他好文 时间：
2014-11-26 13:33:20
阅读次数：
489
获取摄像机内部参数矩阵和摄像机畸变参数Test data: use images in your data/chess folder.1，Compile opencv with samples by setting BUILD_EXAMPLES to ON in cmake configuratio...
分类：
其他好文 时间：
2014-11-26 11:14:06
阅读次数：
288
一.VS2010 打包生成exe文件后 执行安装文件出现 TODO:已停止工作并已关闭TODO: 已停止工作原因：打包的时候在文件系统中建立了空目录，那么该空的目录就不会被载入进去，导致程序执行用到该目录的时候就会出现了该问题。解决方法：如建立了文件Calibration 那么先随便载入一个文件（如...
分类：
其他好文 时间：
2014-09-23 18:56:25
阅读次数：
573
VS2010 打包生成exe文件后 运行安装文件出现 TODO:已停止工作并已关闭
TODO: 已停止工作
原因：
打包的时候在文件系统中建立了空文件夹，那么该空的文件夹就不会被加载进去，导致程序运行用到该文件夹的时候就会出现了该问题。
解决方法：
如建立了文件Calibration 那么先随便加载一个文件（如：3.csv）文件进去 不让它为空就行了...
分类：
其他好文 时间：
2014-08-28 09:42:16
阅读次数：
1363
