将软件布置在第三方电脑上会出现无法提前指定绝对路径的情况，这回影响到后续的文件读写；json文件是数据交换的一种基本方法，为了减少重复造轮子，经行标准化代码。关于路径：importosworkspace=os.getcwd()path=os.path.join(workspace,‘calibration.json‘)print(path)由此得到calibration.json的
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2019-01-02 19:04:33
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find_caltab find_marks_and_pose 输出参数StartPose是标定板的位姿 通过pose_to_hom_mat3d转化为Hom矩阵可得到下面的关系 3D_Point_Coord_in_Cam = Hom_Mat(StartPose) * 3D_Point_Coord_i ...
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2018-12-12 17:29:09
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http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration https://blog.cs ...
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2018-11-16 00:27:14
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世界坐标系就是标定板上的坐标系 * * This example explains how to use the hand eye calibration for the case where* the camera is stationary with respect to the robot a ...
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2018-10-04 21:36:15
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* * This example explains how to use the hand eye calibration for the case where* the camera is attached to the robot tool and the calibration object* ...
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2018-10-04 17:25:57
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标定的概念： 根据目前的计算机的架构。在实际的产品中，标定量的概念需要满足以下条件： 1、这些量是需要长期保存的。所以，只能保存在Flash中（或者磁盘等）。 2、在运行时，这些量又是需要改变的。所以，这些量只能保存在RAM中。 同时满足下电保存在Flash，上电后存取都在RAM中。这是需要一定的技 ...
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2018-09-06 16:28:01
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背景 facebook上的广告并不是与query关联的，而是与用户的兴趣及其人口信息相关，所以相比于搜索其候选广告的体量要大的多； 级联模型：解决上述大量候选集合的问题，逐级增大计算复杂度； 实验： 评估方法： 1.归一化互信熵：y-->(-1,+1) 2.Calibration:预测点击数/观测点 ...
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2018-08-26 22:06:16
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参考：https://github.com/Razor-AHRS/razor-9dof-ahrs/wiki/Tutorial#sensor-calibration 链接中使用的硬件是SparkFun“9DOF Razor IMU”，本文使用的是GY-951，同样适用。 硬件连接方式： GY-951模 ...
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2018-06-11 02:00:02
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4. 改进：作者为了快速地检测不同平面角下的人脸（0°~360°），通过逐级校正的路线，针对第一级检测出来的人脸，将为[-180°, 180°]的人脸翻转到[-90°, 90°]。这一步简单来说，就是把朝下的人脸翻转为朝上，这样就减少了一半的角度范围。第二级再继续以两条±45°的轴进行翻转，将人脸的 ...
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2018-04-29 13:35:57
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