想要从二维图像中获取到场景的三维信息，相机的内参数是必须的，在SLAM中，相机通常是提前标定好的。张正友于1998年在论文："A Flexible New Technique fro Camera Calibration"提出了基于单平面棋盘格的相机标定方法。该方法介于传统的标定方法和自标定方法之间 ...
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2018-01-23 14:31:00
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//.................................................................................//采用QHD分辨率使用kinect2_calibration，完成QHD图像校正参考“http://www.bubuko.com/i ...
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2017-11-08 13:18:47
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(Udacity Learning Note: CarND-Term1 Project 4) Camera Calibration & Distortion Correction Two Types of Distortion Radial Distortion Tangential Distort ...
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2017-08-24 10:38:58
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1. 安装对应的驱动与程序包。 图像对应包 http://wiki.ros.org/camera_calibration 在gitbub下载image_pipeline ： https://github.com/ros-perception/image_pipeline 安装对应的驱动 1）uvc_ ...
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2017-04-25 19:59:30
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opencv主要模块介绍： 【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。【contrib】——也就是Contribut ...
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2016-09-30 18:08:26
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* * Initialize the programdev_close_window () //关闭图形窗口dev_open_window (0, 0, 768, 576, 'black', WindowHandle) //打开一个原点在（0,0）的宽为768，高为576，背景为黑色的图形窗口；de... ...
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2016-06-26 18:10:31
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In my original thinking, fx and fy, which are focus lenth of camera, is trivial. They play a role of just an actually non-sense part to the final outp ...
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2016-06-23 22:17:11
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张正友大牛的文章没有人翻译，这篇神文看的我真是纠结啊，英语渣，翻译了一些，供大家参考，希望大家多多包涵，指出我的不足和错误，谢谢。 张正友论文原文 原文链接： 2000.11 A flexible new technique for camera calibration 5.pdf 我的译文 张正友 ...
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2016-06-19 22:56:52
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张正友论文原文 原文链接： 2000.11 A flexible new technique for camera calibration 5.pdf 我的译文 备注 后面的翻译省略了不少，希望不会影响到大家的阅读。 from: http://blog.csdn.net/humanking7/art ...
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2016-06-19 22:45:14
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因为现在下到的数据集大部分都使用了Matlab的Calibration toolbox 进行标定，其结构大部分是.mat结构的，所以它和opencv中数据传递需要一个中间过程，网上也有直接调用matlab的dll的方法，但是中间件方法必然会受到版本限制，所以我最后还是选择了使用xml来作为中间文件传 ...
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2016-06-09 14:46:01
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