第5章-TensorFlow实现卷积神经网络CNN 5.1 卷积神经网络简介 卷积神经网络CNN最初是为了解决图像识别等问题设计的,当然现在的应用已经不限于图像和视频,也可以用于时间序列信号,比如音频信号、文本数据等。 在深度学习出现之前,必须借助SIFT、HoG等算法提取出有效而丰富的特征,再集合 ...
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2018-07-22 13:03:24
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reference: https://www.cnblogs.com/YiXiaoZhou/p/5893835.html https://blog.csdn.net/zhangxueyang1/article/details/54232306 https://www.cnblogs.com/xfzh ...
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2018-07-19 14:48:21
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系统:ubuntu14.04 问题:已安装opencv2及其对应的opencv_contrib。 目的:为了在Opencv3 下,使用SIFT特征检测,需要安装opencv_contrib。 操作:1. 安装Opencv3 2.安装对应版本的的opencv_contrib 1. 安装Opencv3 ...
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2018-07-07 20:31:40
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在opencv3.0中无法直接使用sift,surf等特征点检测算子,需要额外配置opencv_contrib。 在查看网上诸多教程,失败n次后,终于找到了正确的配置方式。 visual studio2013;cmake用的3.2.0-rc1-win32-x86;opencv_contrib也要去G ...
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2018-07-04 01:18:12
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在图像检索时,通常首先提取图像的局部特征,这些局部特征通常有很高的维度(例如,sift是128维),有很多的冗余信息,直接利用局部特征进行检索,效率和准确度上都不是很好。这就需要重新对提取到的局部特征进行编码,以便于匹配检索。 常用的局部特征编码方法有三种: BoF VLAD FV 本文主要介绍基于 ...
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2018-06-25 01:18:42
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M100 运行slam 1 M100+X3摄像头+采集卡-电脑 1运行ROS 2运行ROS_USB_cam发布图像话题 3打开X3对应的SLAM 打开SLAM/slam_ws/src/sift_slam/launch/ X3.launch 二 虚拟界面Airsim-电脑控制端 1 连接网线在同一个局 ...
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2018-06-19 22:54:44
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概述 基于内容的图像检索技术是采用某种算法来提取图像中的特征,并将特征存储起来,组成图像特征数据库。当需要检索图像时,采用相同的特征提取技术提取出待检索图像的特征,并根据某种相似性准则计算得到特征数据库中图像与待检索图像的相关度,最后通过由大到小排序,得到与待检索图像最相关的图像,实现图像检索。图像 ...
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2018-06-13 11:36:22
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转自:https://blog.csdn.net/zddblog/article/details/7521424 尺度不变特征变换匹配算法详解 Scale Invariant Feature Transform(SIFT) Just For Fun zdd zddmail@gmail.com or ...
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2018-06-12 22:32:53
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项目地址:http://phototour.cs.washington.edu/ Photo Tourism是华盛顿大学的SFM重建的过程 Paper:Photo Tourism: Exploring Photo Collections in 3D 文章提出的方法如下: (1)提取SIFT特征点; ...
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2018-06-04 22:36:45
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一、特征提取Feature Extraction: · SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat] · PCA-SIFT [2] [Project] · Affine-SIFT [3] [Project] · SURF [4] [OpenSURF] ...
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2018-05-21 14:26:01
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