本问题虽然与Unigine引擎相关，但对其他精度问题也有参考价值。 问题： 将精细模型顶点从自身参考系的相对坐标（类似4378.95020，4561.00000，31.3887463） 转到椭球面世界坐标（笛卡尔坐标，类似-2276990.2255267254，5002705.8561162204， ...
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2019-01-08 21:11:28
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一、顶点着色器 概述 运行在GPU上，用以处理顶点数据的小程序。 深入了解 1.坐标处理顶点着色器将获得的顶点数据，进行坐标变换。此时只进行到透视投影的坐标转换，为何此处没有视口转换？因为在没有几何着色器的情况下可以直接在此步完成 视口转换，并确认映射到屏幕坐标系的最终坐标。但是若编写了几何着色器， ...
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2018-12-31 20:26:19
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分享一个前段时间项目中遇到的一个姿势点，就是求解平面坐标四参数转换的转换参数；当时学渣小编还是花了些时间研究，其实原理很Easy，过程也很Easy，理解起来更Easy。废话不多说，下面开整 已知： 转换前坐标点（x1,y1）,转换后坐标点（x2,y2）； 二维四参数转换模型: 求解：平移参数、旋转参 ...
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2018-12-28 22:51:41
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Java语言在Graphics类提供绘制各种基本的几何图形的基础上,扩展Graphics类提供一个Graphics2D类,它拥用更强大的二维图形处理能力,提供、坐标转换、颜色管理以及文字布局等更精确的控制。绘图属性 Graphics2D定义了几种方法，用于添加或改变图形的状态属性。可以通过设定和修改 ...
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2018-10-18 13:13:57
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结构体实际上是一种数据结构的雏形，对结构体的灵活使用很多时候可以带来很多便利.下面给出一个关于结构体的程序: 上述代码的作用：将输入的一组x,y直角坐标转换为极坐标. 关于代码，总结以下： 如果通过结构体本身，采用.访问结构体元素，比如mystruct.element；但若通过结构体指针来访问元素。 ...
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2018-10-17 00:27:40
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旋转图片，空余部分补黑色，并将原坐标转换 本程序目的是：将标记的书名放到垂直方向 载入xlsx的部分因人而异，可以只看循环体中转换的步骤，坐标的转换是一个简单的几何关系。 最终的效果如下： 》》》》 ...
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2018-10-11 11:31:51
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openlayers5之ol.proj坐标转换 转换为指定的坐标系坐标 坐标系间坐标互相转换 转换Extent为指定坐标系 点击查看详情 ...
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2018-09-25 18:32:50
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变换 一、需要注意的一些点 1.变换矩阵不可变，其参数不能使用变量。 2.齐次坐标w>0表示真实物理世界中的点，w=0可用来统一表示一个无穷远的点。而实际应用中w=0常用来表示一个向量。 3.齐次坐标的优点是只需要管线最后做一次除法就能将齐次坐标转换为非齐次。 4.进行组合变换矩阵时，先缩放，再旋转 ...
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2018-09-12 23:55:55
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原文链接：https://blog.csdn.net/opencv_learner/article/details/82113323 一直以来，对于手眼标定所涉及到的坐标系及坐标系之间的转换关系都没能有一个很好的理解，最近找了halcon手眼标定的实例在研究，发现对于相机的两种安装方式（眼在手和眼在 ...
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2018-09-08 18:58:30
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