一.智能交通技术概述
智能交通系统(Intelligence Transport System ,ITS)是目前世界交通运输领域的前沿研究课题,它融合了电子信息技术，通信技术，自动控制理论，计算机技术和传统的交通工程学理论等多个学科的理论，并将其应用于现代的交通运输管理体系中，从而实现交通运输服务和管理智能化。
交通监视系统是智能交通系统中的一个重要环节，这一子系统主要负责采集有关道路交通流量...
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2015-01-14 11:07:57
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iptables基础概念及写法详解防火墙控制理论概念的剖析防火墙在计算机语言中的理解：工作于主机或者网络边缘，对于进出的报文根据定义的规则做出检查，进而对被规则匹配到的报文作出相应处理的套件。防火墙和杀毒软件的概念区别：防火墙是在病毒没有进入前做出了规则判断和处理..
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2015-01-04 19:37:27
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----------------本人主要从事 “控制与电气交叉学科” 的研究，今后会在此博客上分享有关 “智能控制理论” 、“交流电机控制” 、“并网逆变发电” 、“FPGA/SOPC设计” 及“ANSYS有限元仿真”等方面的研究心得，欢迎关注、来信交流和探讨，E-mail：pionerj@sina...
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2014-12-01 00:46:00
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----------------本人主要从事 “控制与电气交叉学科” 的研究，今后会在此博客上分享有关 “现代控制理论” 、“交流电机控制” 、“并网逆变发电” 、“FPGA/SOPC设计” 及“ANSYS有限元仿真”等方面的研究心得，欢迎关注、来信交流和探讨，E-mail：pionerj@sina...
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2014-11-30 23:00:22
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再一次遇到 vector 这个单词; 每一次见到这个单词都感觉这个单词非常的 "高大上"; 数字遇到vector马上就可以360度旋转；当 "电" 遇到vector,马上让交流可以变得和直流一样进行控制（德国电气工程师的矢量控制理论，目前在工控界对电机控制应用非常广泛，是变频器控制的基础理论，...
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2014-09-30 20:54:30
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卡尔曼滤波建立在隐马尔科夫模型上，是一种递归估计。也就是说，只需要知道上一个状态的估计值，以及当前状态的观测值，就能计算当前状态的最优估计值。
而不需要更早的历史信息。
卡尔曼滤波器的2个状态
1.最优估计
2.误差协方差矩阵
这两个变量迭代计算，初始值多少，其实没有影响。反正最后都能收敛到最优估计。
预测过程
F是状态转移矩阵，B是控制矩阵（也可以不需要）。Q是过程噪声...
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2014-08-20 18:02:32
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倒立摆控制系统：Inverted Pendulum System （IPS）
倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在...
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2014-07-26 02:51:46
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一、进程控制理论基础进程：是一个具有一定独立功能的程序的一次运行活动。程序是静态的，程序在运行的时候是进程。1、进程的特点： 动态性：区别于程序的显著特性 并发性：多个进程可以同时执行 独立性：独立的 异步性：进程与进程之间可以进行异步操作2、进程三态：进程的ID（PID）：标志进程的唯一数...
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2014-07-13 20:32:42
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脉冲压缩理论在雷达测绘领域应用十分广泛，借助脉冲压缩工具可以提高探测的分辨率、信噪比和隐蔽性。可以使用傅里叶变换对信号进行脉冲压缩，在控制理论、信号处理等领域中，傅里叶变换是十分有效的工具，借助傅里叶变换可以简化许多复杂的时域计算。由于现在都是使用基于数字处理的PC工具进行分析计算，只有离散傅里.....
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2014-05-25 18:47:19
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1.软件学报；2.计算机学报；3.计算机研究与发展；4.系统仿真学报；5.计算机辅助设计与图形学学报；6.自动化学报；7.控制与决策；8.中国图象图形学报；9.计算机集成制造系统；10.中文信息学报；11.控制理论与应用；12.计算机应用；13.计算机应用研究；14.小型微型计算机系统；15....
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2014-05-11 00:27:57
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