设备控制理论 1.设备控制的作用 大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外，还需要具备控制设备的能力。比如改变波特率。 2.设备控制的函数 在用户空间使用ioctl系统调用函数来控制设备。 int ioclt(int fd, unsigned long cmd, ...) fd:要控制的设备文件描
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2016-03-07 18:48:02
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在阅读了老师发的材料后，我觉得现代机电控制系统对工程师所需要的能力要求主要有以下几点： （1）过硬的专业知识。机电控制系统在机械设备上体现的是机、电、软的一体化，这三元素缺一不可。一名工程师不仅要具备机械、电气、编程、力学、数学等专业知识，还要能熟练协同多学科的知识，才能学习与理解现代机电控制理论。
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2016-02-28 18:26:45
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11.进程控制理论 进程：进程是一个具有一定独立功能的应用程序的运行。一个没有运行起来的程序不能叫做一个进程，只有运行起来的程序才会产生一个进程。 进程的特点： 动态性 并发性 独立性 异步性 进程的状态： 当我们运行一个程序的时候，该程序就处于就绪状态。由于程序的运行需要资源，例如内存、硬盘的空间...
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2016-02-14 09:05:05
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中文数据库中国知网(CNKI):http://www.cnki.net/万方数据:http://www.wanfangdata.com.cn/维普中文科技期刊数据库:http://202.195.136.17/英文数据库IEEE/IET Electronic Library（IEL）:http://...
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2015-07-28 22:58:58
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Major Journals in Control FieldInternational JournalsIEEE Transactions on Automatic ControlAutomaticaSystems & Control LettersInternational Journal of...
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2015-07-28 06:38:52
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倒立摆控制系统：Inverted Pendulum System （IPS）倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的很多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立...
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2015-07-27 14:31:00
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进程的定义
进程是一个具有一定独立功能的程序的一次运行活动。进程的特性
动态性： 进程的实质是程序的一次执行过程。进程是动态产生，动态消亡的。
并发性： 任何进程都可以同其他进程一起并发执行
独立性： 进程是一个能独立运行的基本单位，同时也是系统分配资源和调度的独立单位
异步性： 由于进程间的相互制约，使进程具有执行的间断性，即进程按各自独立的、不可预知的速度向前推...
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2015-07-25 23:03:13
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双极性正弦脉冲快读调制采用正弦脉冲宽度调制技术SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation)是减少滤波器尺寸、获得高质量正弦波的有效手段。一、 SPWM基本原理采样控制理论有一个重要的原理—冲量等效原理：大小、波形不相同的窄脉冲变量作用于惯性系统时，只要它们的冲量（面...
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2015-05-17 13:39:31
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Scrum是一个能够用来开发复杂产品的管理框架。Scrum来源于知识管理，复杂适应系统和经验主义的流程控制理论。公认起源于一份Nonaka和Takeuchi于1986年发布的研究报告：The New，New Product Development Game。Scrum也从Lean借鉴许多知识。Scr...
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2015-05-14 11:35:52
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linux应用开发-进程控制理论
一 进程
进程是一个具有一定独立功能的程序的一次运行活动。
二 进程特点和状态
动态性
并发性
独立性
异步性
状态 就绪 执行 阻塞
三 调度算法
进程调度:按一定算法，从一组待运行的进程中选出一个来占有CPU运行。
先来先服务
短进程优先调度
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2015-04-30 23:19:49
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