一、控制系统设计指南 1、控制系统可以分为控制器和被控机器，具体结构和关系如下图所示。 2、拉普拉斯变换在控制理论中被普遍使用，可以实现时间域和频率域之间的转换，其定义为： 3、传递函数。频率域传递函数把两个信号之间的关系描述为一个关于s的函数。 4、拉普拉斯算子，是一个复变量，定义为： 5、线性化 ...
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2017-03-01 00:42:21
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第1章 控制理论简介 一般控制系统可分为控制器与被控机器。控制器可以分为控制率和功率变换两部分，被控机器也可分为被控对象与反馈装置两部分，被控对象接收来自功率变换器的输出，以及一个或多个扰动。 第2章 频率域研究法 2.1 拉普拉斯变换 函数f（t）是一个时间函数，s是拉普拉斯算子，F（s）是变换函 ...
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2017-02-27 19:26:25
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一、知识要点记录 第一章 控制理论简介 1.2 控制系统 1.2.1 控制器：由控制率和功率变换器协同工作。 1.2.2 被控机器：由被控对象与反馈装置组成。 1.3 控制工程师：主要工作是负责系统集成与试运行，同时也应该参与控制器的选择。 第二章 频率域研究法 2.1 拉普拉斯变换 定义： 2.2 ...
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2017-02-26 22:39:19
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《控制系统设计指南》第一章和第二章读书笔记（一） 第一章 控制理论简介 1.2控制系统 1.2.1控制器 控制器由控制律与功率变换器协同工作，控制律只生成信息，必须施加能量才能控制被控对象。 1.2.2被控机器 被控机器由被控对象与反馈装置组成。 第二章 频率域研究法 2.1拉普拉斯变换 2.2传递 ...
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2017-02-26 14:20:05
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阅读内容：第1.1节和第1.2节 知识要点： 第一章主要讲解的是关于调节与控制的相关知识。这些知识实际上我之前在《机械工程控制基础》这门课程中或多或少的学习或者了解过但未有深究。在没有学习控制理论之前，我难以理解控制工程中"系统"的概念，采用数学化和拉氏变换的处理方法使得系统中的各个物理量得以跨越时 ...
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2017-02-19 12:42:08
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1、设备控制理论 a、作用 大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外，还需要具备控制设备的能力，比如：改变串口波特率。 b、设备控制--应用函数 在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，其原型如下：int ioctl（int fd,unsigned long cmd,...），fd：要控制的 ...
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2016-05-29 00:41:30
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字符设备的控制
1. 字符设备控制理论
1.1 作用
大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外，还需要具备控制设备的能力。比如：改变波特率
1.2 应用程序接口
在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下：
int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...)
...
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2016-05-12 18:46:21
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Scrum 是一个用于开发和维持复杂产品的框架 ，是一个增量的、迭代的开发过程。Scrum以经验性过程控制理论（经验主义）做为理论基础的过程。经验主义主张知识源于经验, 以及基于已知的东西做决定。Scrum 采用迭代、增量的方法来优化可预见性并控制风险。第六章主要讲敏捷流程概述：第一步：找出完成产品 ...
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2016-04-28 21:19:37
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字符设备控制 一、设备控制理论 1.1作用 大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力。比如: 改变波特率。 1.2设备控制-应用函数 在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下: int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...) ...
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2016-04-04 00:03:58
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进程控制理论 一、进程 进程是一个具有一定独立功能的程序的一次运行活动。 1.1进程特点 1.动态性：进程的实质是程序的一次执行过程,进程是动态产生,动态消亡的 2.并发性：任何进程都可以同其他进程一起并发执行 3.独立性：进程是一个能独立运行的基本单位,同时也是系统分配资源和调度的独立单位 4.异
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2016-03-21 16:35:18
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