1 前言在上一部分我们已经分析到了计算特征点的缩放和旋转，这里最后分析去掉不好的特征点的方法。2 最后步骤分析vote的基本思想就是这些特征点相对中心的相对距离在把缩放旋转考虑进去之后是相对不变的，也就是按道理下一帧的特征点相对中心的位置是不变的。但是由于图像本身的变化，不可能得到完全一样的相对位置，这个时候，有一些会离中心近，有一些会偏差很大。那么，作者就采用聚类的方法，选择最大的一类作为最好的...
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2015-08-27 11:10:51
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跟踪导弹
function(targetPosition){
// 让物体朝目标移动的方法
var speed = 5;
var targetPoint = targetPosition;
var thisPoint = cc.p(this.x, this.y);
//求两点的差值，其实就是两点的坐标相减
var delta = cc.pSub...
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2015-08-21 13:39:20
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1 前言在上一篇blog中，我们分析了CMT的整体算法流程及前面几步的实现分析，接下来我们继续分析后面的几步。2 Step 4，5，6 特征点匹配与数据融合这几步就是通过跟踪和特征匹配来获取这一帧的特征点，将两者融合在一起。上一篇文章分析了光流，这里再分析一下特征匹配。源代码如下： //Detect keypoints, compute descriptors 计算当前图像的关键点
v...
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2015-08-21 11:27:41
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1 前言在上一篇文章中，我对CMT算法做了初步的介绍，并且初步分析了一下CppMT的代码，在本篇文章中，我将结合作者的论文更全面细致的分析CMT算法。这里先说明一下，作者关于CMT算法写了两篇文章：
Consensus-based Matching and Tracking of Keypoints for Object Tracking （wacv2014 best paper reward）...
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2015-08-19 09:31:30
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前言在计算机视觉CV领域，视觉跟踪是其中一个重要的子问题。从我的角度看，视觉跟踪就是用在机器人上，用在移动设备上，因此，何不把一些跟踪算法放在iPhone上看看实际的跟踪效果。这才是最真实的对比，使用一些视频毕竟不实际，而且关键是不能很好的对比实时性。对于移动设备而已，实时性是最重要的吧。之所以有跟踪问题的出现，也是因为绝大多数的物体检测Object Detection算法实在是太慢了，根本无法用在...
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移动开发 时间：
2015-08-11 18:55:37
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解题思路：三指针，跟踪算法的过程如下：
代码如下：/**
* Definition for singly-linked list.
* struct ListNode {
* int val;
* ListNode *next;
* ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {}
* };
*/
class Solution {...
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2015-07-07 19:30:05
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Mean shift 算法是一种半自动跟踪方法在起始跟踪帧通过手工确定搜索窗口来选择运动目标计算核函数加权下的搜索窗口的直方图分布用同样的方法计算当前帧对应窗口的直方图分布以两个分布的相似性最大为原则使搜索窗口沿密度增加最大的方向移动目标的真实位置。
加权直方图
传统直方图仅仅统计落入直方图区间的像素的个数，而加权直方图进一步考虑了像素与目标中心的距离，远离目标中心的像素对直方图的贡献较小...
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2015-06-28 12:47:03
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源：TLD视觉跟踪算法TLD算法好牛逼一个，这里有个视频，是作者展示算法的效果，http://www.56.com/u83/v_NTk3Mzc1NTI.html。下面这个csdn博客里有人做的相关总结，感觉挺好的，收藏了！下面有个Compressive Tracking的网址，提供的代码很少，但实时...
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2015-06-26 14:50:50
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问题描述：在测试目标跟踪算法时，需要选择不同区域作为目标，进行目标跟踪，测试目标跟踪的效果。 解决思路： 1.OpenCV中提供了鼠标交互控制，利用setMouseCallback()给固定的窗口设置鼠标回调函数。 2.在鼠标回调函数中，选择感兴趣区域。 代码实现如下，将感兴趣区域封装在MouseS...
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2015-05-16 20:25:59
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