上篇文章已经实现了在UWP中使用SQLite作为本地存储，作为移动端的程序，及时响应用户的操作是提高用户体验的重要途径，因此UWP的很多api都是异步的。那么如何使SQLite支持异步呢？参考SQLite.Net-PCL的github页面：https://github.com/oysteinkrog...
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数据库 时间：
2015-11-21 00:39:29
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http://www.cnblogs.com/rossoneri/p/4068274.html第一步，直接运行xrandr查看下分辨率的情况。第二步，用cvt命令生成一个modeline，得到：1920x1080 59.96 Hz (CVT 2.07M9) hsync: 67.16 kHz; pcl...
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系统相关 时间：
2015-11-11 19:11:27
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这几天在学习数据关联的方法，本来想使用ICP算法进行距离测距数据的配准，但是用的过程中出现问题，配的不准，而且偏差更大了。红色的和黄色的2维激光点进行ICP配准，但将变换矩阵和黄色进行乘之后偏差更大了。怀疑是因为两个点集只有部分数据重合，而ICP算法最好是点能一一对应。之后使用PCL进行点集匹配测试...
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编程语言 时间：
2015-10-29 21:40:43
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ncpa.pcl打开网卡打开属性，ip，点击高级，添加ip 尽量同一个网段，确定在这里我们可以添加多个ip，在同一个服务器上，创建不同的网站以及80端口的使用安装dns，解析域名，给计算机访问Apmserv的使用释放到一个文件夹下点击主程序运行即可，直接点击启动，可能会报错，因为端口被占用，这个时候...
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2015-10-29 20:10:50
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1.安装文件下载：官网，我还是比较喜欢别人编译好的安装包啊，哈哈。http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html2.傻瓜式安装（下面的依赖项都集成进来了）写入环境变量，这个很不错，可选。中间安装了Boost、VTK、Kinect驱动什么的。反正是一...
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2015-10-20 21:18:09
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今天写了一段代码报错void GetEigenvalue(pcl::PointCloud::ConstPtr cloud, vector input, ofstream outFile)error C2248: “std::basic_ios::basic_ios”: 无法访问 private 成员...
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2015-10-08 14:34:25
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手头有三个prime sensor摄像头，分别固定在不同角度，打算根据RGBD信息，将三个摄像头的点云数据拼接起来。设备限制+能力不足，一直没有把point cloud library 1.8环境搭建起来，因此无法实时读取点云信息。此外，笔记本电脑USB芯片总线中断协议限制，亦无法同时使用三个摄像头。在如此坑爹的境地，分享下我是怎么搞三维重建的。。。。一、点云数据获取1.采用openni2.0 采...
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2015-10-06 00:45:16
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一.点云显示模块 根据PCL中国官方论坛上田博士的四篇文章http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=223&page=1&extra=#pid750，在MFC环境中搭建了基本的点云显示模块。这是后续所有操作的基础。 1.需要解决的问题...
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2015-08-26 22:13:53
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原文Visual Studio中使用PCL项目加入WCF WebService参考Visual Studio中使用PCL项目加入WCF WebService参考作者:Steven Chang 2015/01APP在应用时经常会用到WebService服务，在Xamarin中若同时要让iOS与Andr...
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Web程序 时间：
2015-08-20 18:14:29
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http://pointclouds.org/documentation/tutorials/
http://wg-perception.github.io/object_recognition_core/install.html#install
http://www.jeffdelmerico.com/wp-content/uploads/2014/03/pcl_tutorial.pdf
...
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2015-08-20 13:08:10
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