在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-10-02 12:43:34
阅读次数：
199
在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-30 21:59:35
阅读次数：
245
假设我养了一只猪： 一周前，这只猪的体重是46±0.5kg。注意，在这里我用了±0.5，表示其实我对这只猪一周前的体重并不是那么确定的，也就是说，46kg这个体重有0.5kg的误差。现在，我又养了这只猪一个星期。那么我想要知道它一个星期之后多重，又大概有多少的误差？ 为了得到一周后的体重，我有两种方 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-30 21:03:10
阅读次数：
169
假设你去一个风景区旅游时候，种下一棵果树，但显然从果树苗到果实不是一天两天能完成对。需要慢慢长高。而你又不可能经常去看，但又想知道树的高度，哪怎么办？ 所以要解决的问题是：如何正确估计一棵果树的高度？ 我们想要知道的果树高度叫做待估的状态变量。 我们想一年知道一次，这个叫做步长。 你需要知道种下果树 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-30 20:59:56
阅读次数：
180
作者：肖畅链接：https://www.zhihu.com/question/23971601/answer/46480923来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 好了下面进入正题，先从简单的说起：考虑轨道上的一个小车，无外力作用，它在时刻t的状态向量只与相 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-30 20:59:45
阅读次数：
222
1、feature map尺寸计算 输入图片的尺寸大小W1 x H1 卷积核(又称滤波器)的大小F x F 输出图片的尺寸大小W2 x H2 stride：S padding:P 关系式如下： W2 = (W1-F+2P)/S + 1 H2 = (H1-F+2P)/S + 1 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-27 14:55:14
阅读次数：
158
公司是bosch的代理商，最近一段时间一直在公司开发的传感器demo板上调试bosch sensor器件。涉及到的器件有7，8款，类型包括重力加速度、地磁、陀螺仪、温度、湿度、大气压力传感器等。在调试的过程中做了一些笔记，在此将其简单分享出来。 BMA253是3轴12 bit加速度传感器，支持I2C ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-26 09:30:56
阅读次数：
335
作者：桂。 时间：2017-09-25 14:53:01 链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/7591868.html 前言 以前在梳理信号频域变换的时候，提到逆序级联FFT（Inverse cascade FFT）的实现思路，后来分析多相滤波信道化，才发现 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-25 17:36:05
阅读次数：
354
恒定加速度Kalman模型 1. scenario：我们想用卡尔曼滤波来追踪3D空间中某个具有恒定加速度的物体，我们有一个位置传感器可以用来观测物体位置，我们想得到物体的3D位置以及速度。 2. Description : 假设物体状态由六维vector定义如下： 系统的预测方程为： 假设我们没有控 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-24 16:48:07
阅读次数：
280
一、认识磁珠 磁珠专用于抑制信号线、电源线上的高频噪声和尖峰干扰，还具有吸收静电脉冲的能力。磁珠是用来吸收超高频信号，象一些RF电路，PLL，振荡电路，含超高频存储器电路（DDRSDRAM，RAMBUS等）都需要在电源输入部分加磁珠，而电感是一种蓄能元件，用在LC振荡电路，中低频的滤波电路等，其应用 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-24 00:23:24
阅读次数：
174
