本文程序基于VS2013、EF6.1、WCFWCF有2种方式，一是SOAP，一种是Restful由于程序是基于PCL（可移植类库）的，所以不能用直接引入WCF服务的方式网上的Restful方式的文章也有一些，但是都没有解决我的问题，最终还是在stackoverflow上找到了解决方法言归正传，先看下...
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2014-09-29 18:59:11
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原文：http://blog.csdn.net/lming_08/article/details/19432877MarchingCubes算法简介MarchingCubes(移动立方体)算法是目前三围数据场等值面生成中最常用的方法。它实际上是一个分而治之的方法，把等值面的抽取分布于每个体素中进行。...
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2014-09-23 01:04:43
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笔者把编译生成的win32 Release exe文件复制到另外一台电脑上，却发现程序不能运行，报错如下：报错提示缺失动态链接库pcl_common_release.dll，那为什么在编译生成的电脑就不说缺失动态链接库，而在另一台电脑就缺失呢？因为笔者已经把pcl_common_release.dl...
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2014-09-17 10:02:31
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出处：http://wiki.ros.org/pcl/Overview1.数据类型1.1 ROS中point cloud数据类型sensor mesgs::PointCloudsensor mesgs::PointCloud2pcl::pointcloud1.2 根据pointcloud数据，判断点...
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2014-09-14 19:14:17
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原文：http://blog.csdn.net/u010696366/article/details/8941938PCL Registration APIRegistration：不断调整，把不同角度的3D点数据整合到一个完整的模型中。它的目的在于在一个全局坐标系下找到不同视角的定位与定向（两个视...
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2014-09-14 17:59:27
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无法启动程序D:\build\debug\ALL_BUILD 系统找不到指定文件解决办法：将project_inliers工程设置为启动项目 找到项目右击--设为启动项目。将project_inliers工程设置为启动项目解决办法：你得把C:\Program Files (x86)\PCL 1.6....
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2014-09-09 18:09:19
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1.对于点云类型实例cloud，对其第i个点进行赋值操作，使用cloud.point[i].x 和cloud.point[i].y 和cloud.point[i].z 分别对其XYZ坐标赋值。 cloud.point[i].x = cloud.point[i].y = cloud.point[...
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2014-09-06 10:55:13
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在PCL显示点云部分程序中，涉及到了如下程序1 // 定义相关变量2 pcl::PointCloud::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud);3 pcl::PointCloud& cloud = *cloud_ptr; //点云出现了 & a = *b; 的表...
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2014-09-05 17:57:11
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1 // 定义相关变量 2 pcl::PointCloud::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud); 3 pcl::PointCloud& cloud = *cloud_ptr; //点云 4 //初始化点云数据PCD文件头 ...
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2014-09-05 17:37:31
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一.对比介绍：1. OpenCV:开源跨平台，OpenCV于1999年由Intel建立，如今由Willow Garage提供支持。2. OpenNI:OpenNI组织创建于2010年11月。主要成员之一是PrimeSense公司（以色列一家公司，被苹果收购（2013年11月25），Kinect1核心...
