import torch import numpy as np print(torch.tensor([1,2,3])) print(torch.tensor(np.arange(15).reshape(3,5))) print(torch.empty([3,4])) print(torch.one ...
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2020-02-10 22:41:55
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Dubbox 是一个分布式服务框架，其前身是阿里巴巴开源项目Dubbo ，被国内电商及互联网项目中使用，后期阿里巴巴停止了该项目的维护，当当网便在Dubbo基础上进行优化，并继续维护，为了与原有的Dubbo区分，故将其命名为Dubbox。 ...
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2020-02-10 22:38:56
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Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROS-Gazebo接口。 应该安装以下软件包： $ sudo apt install ros-melodic-gaze ...
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2020-02-10 22:31:24
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一.创建一个差速驱动移动机器人模型 前面我们已经创建了一个7-DOF机械臂机器人模型,接下来我们将创建一个差速机器人模型，差速轮式机器人在机器人底盘的两端安装两个轮子， 整个底盘由一个或两个脚轮支撑。轮子将通过调节速度来控制机器人的移动速度，如果两个马达以相同的速度运行，轮子会向前或者向后移动。 如 ...
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2020-02-10 13:58:40
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目的 考虑这样一个测试弱密码的实例。 我们需要判断用户的密码中包含简单密码，规则是这样的，密码必须至少6位，满足6位的话判断用户的密码不是password123或者password之类的弱密码。 对于如下的测试数据，我们要如何使用unittest来进行相关测试呢？ [ {"name":"jack", ...
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2020-02-10 11:40:40
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import random userAgentList = [\ "Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.1 (KHTML, like Gecko) Chrome/22.0.1207.1 Safari/537.1"\ "Mozilla ...
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2020-02-10 11:30:50
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一、使用GUI启动0 启动RGBDSLAMv2 roslaunch rgbdslam openni+rgbdslam.launch 分别启动openni节点和RGBDSLAMv2 roslaunch openni_camera openni_node roslaunch openni_camera ...
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2020-02-09 22:20:39
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这个例程简要介绍速度，角速度，加速度和角加速度。 1.Velocity and angular velocity dBodySetLinearVel()设定物体的线速度,dBodySetAngularVel()设定物体的角速度。速度是重心的速度，角速度是围绕重心的。可以在初始状态下设置速度和角速度。 ...
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2020-02-09 16:46:59
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1、安装rvizsudo apt-get install ros-melodic-rviz 环境检测、安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun ...
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2020-02-09 14:30:13
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一、准备材料。 arduion nano单片机 15RMB 超声波传感器（HC-HR04) 5RMB 9G舵机（三线） 10RMB 电烙铁（40-60W） 10RMB 杜邦线（公对公、母对母、公对母） 10RMB MINI USB 3RMB 热熔胶枪 20RMB Arduion ide 官网下载 免 ...
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2020-02-09 09:18:50
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