在系列文章第12篇中提到了L298N,它是H桥双路直流电机驱动,可以使双路直流电机实现正转或者反转,并且通过ENDA和ENDB输入PWM信号,还可以实现加减速。本文用2块L298N驱动板成功驱动了4个直流电机,实现了4轮同时向前、向后以及前向左转、前向右转甚至是后向左转和后向右转的功能,最后通过python的BaseHTTPServer模块(python3中是http.server模块)实现了一个...
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2015-05-25 10:02:52
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上海川奇机电设备有限公司 向陆丰 销售经理 手机:18930034487 邮箱:xlf@shcq360.com 电话:021-50689285-814
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2015-05-21 16:57:22
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吐槽一下:本人还是个小白,CSDN文章分类不知道选哪个
如果你手上的材料是五线四相步进电机驱动板ULN2003+五线四相步进电机28BYJ-48-5V,那么应该算是非常幸运,因为这两样是配套的,一个驱动板可以接一个步进电机,实现正转、反转、加速、减速的功能(个人猜测)。很多人因为在购置树莓派外围设备时,没有考虑清楚,随随便便就买了电机和驱动板,导致无法正常驱动电机,譬如我买的是带4个直流电机的四...
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2015-05-21 12:45:18
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尝试用2440的TOUT0和TOUT1输出PWM驱动两个电机,电机的硬件驱动电路是使用L298N。
先单独测试TOUT0的PWM输出:
(1)驱动程序:使用misc混杂设备驱动模型,当然也可以使用基本的字符设备模型。
使用misc设备驱动模型步骤:
①初始化一个struct miscdevice结构体:主要是file_operation结构体成员和name
②使用misc_registe...
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2015-05-18 22:59:12
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AIR 90是专为小四轴定制的机架,适用720空心杯马达;
PCB材料,轻巧、稳固、耐摔;
带支脚,能方便放置电池,也能保护电机;
轴距:9cm
重量:9.4克...
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2015-05-17 15:22:23
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本文演示PC如何给PMAC发送指令完成参数设置、获取参数值、电机点动、程序运行等功能,最后给出一个完整的功能代码实现,包含常用的功能。...
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2015-05-17 15:18:43
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步进电机是一种将电脉冲转化为相应的线位移和角位移的电磁机械装置。具有快速启动停止能力,在电机的负荷不超过他提供的转矩时,可以通过输入脉冲来控制他在一瞬间的停止和启动。步进电机的步距角和转速只和输入脉冲的频率有关。 通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带...
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2015-05-11 19:52:02
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最近在玩3D打印,搞了套MEGA 2560 + RAMPS 1.4 + A4988,刷Marlin(https://github.com/MarlinFirmware/Marlin)固件,接上电机调试,出现"Printer stopped due to errors. Fix the error a...
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2015-05-09 23:28:44
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单转code segement assume cs:code,ds:code org 100hstart:jmp begin psta db 05h,15h,14h,54h,50h,51h,41h,45h ;相序表message db 'Press sw2 to start !' ;系统提示 db ...
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2015-04-30 20:07:21
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近年来,我国某些企业将离心风机进行变频节能改造,即在系统中安装变频器后,去掉原来的老式控制系统,取代挡板、阀门等落后的调节方式。使用变频器后,风机出风阀完全关闭(锣茨风机运行状况)或进风阀开到最大(离心风机运行状况),工作风量和风压的大小,完全通过离心风机变频节能改造调节电机的工作频率,从而调节.....
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2015-04-30 15:52:03
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